由于plc在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類(lèi)型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行plc編程時(shí)易出現(xiàn)的問(wèn)題。最典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車(chē)控制。

 
圖1 "起保停控制"電氣原理圖
    圖1為"起保停控制"電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕SB0用于停車(chē)控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。SBl為起動(dòng)按鈕，使用其常開(kāi)觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車(chē)SB0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)SBl用常開(kāi)觸點(diǎn)），利用PLC進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖2）：

 
圖2 "起保停控制"梯形圖程序（停車(chē)按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，輸出Y0
    該梯形圖中停車(chē)信號(hào)X0使用的是常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼?chē)設(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出Y0正常接通，若按下該按鈕，輸出Y0斷電。