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RS485采用差分信號(hào),為什么還用三線制?共模干擾,RS485通訊的正確接線

作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2022/12/12

RS-485是一種應(yīng)用十分廣泛的通信協(xié)議。其顯著特點(diǎn)是信號(hào)采用“差分”的方式傳輸,因此抗干擾能力很強(qiáng),通信距離也比RS-232遠(yuǎn)得多。RS-485通信一般是半雙工的,僅需要2根信號(hào)線,也可以是全雙工的,需要4根信號(hào)線。

RS-485采用四線接法示意圖 

RS-485采用二線接示意圖,半雙工 
差分信號(hào)是一對(duì)大小相等而極性相反的對(duì)稱信號(hào),差分信號(hào)用于傳輸有用的信號(hào)。共模信號(hào)是作用于差分信號(hào)線上的一對(duì)大小相等極性也相同的信號(hào),共模信號(hào)往往來(lái)自于外部干擾。差分信號(hào)在接收端是靠差分放大器來(lái)檢測(cè)的。差分放大器只對(duì)兩路輸入信號(hào)之間的差值起放大作用,而對(duì)兩路輸入信號(hào)共同對(duì)地的電位不起作用。在差分信號(hào)傳輸過(guò)程中會(huì)遇到外部干擾信號(hào),但是,由于兩根差分信號(hào)線始終在一起,因此干擾信號(hào)一般都會(huì)同時(shí)作用在兩根信號(hào)線上,形成疊加在兩根信號(hào)線上大小相等相位也相同的共模信號(hào),因此差分傳輸?shù)男盘?hào)對(duì)外部干擾具備很強(qiáng)的抗干擾能力。
共模干擾問(wèn)題盡管不影響正常通訊,但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,如RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。當(dāng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A向接收器B發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A的輸出共模電壓為VOS,由于兩個(gè)系統(tǒng)具有各自獨(dú)立的接地系統(tǒng),存在著地電位差VGPD。那么,接收器輸入端的共模電壓VCM就會(huì)達(dá)到VCM=VOS+VGPD。雖然RS-485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定VOS≤3V,但VGPD可能會(huì)有很大幅度(十幾伏甚至數(shù)十伏),并可能伴有強(qiáng)干擾信號(hào),致使接收器共模輸入VCM超出正常范圍,并在傳輸線路上產(chǎn)生干擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。
由于上述原因, RS-485盡管采用差分平衡傳輸方式,但對(duì)整個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò),必須有一條低阻的信號(hào)地。一條低阻的信號(hào)地將兩個(gè)接口的工作地連接起來(lái),使共模干擾電壓VGPD被短路。這條信號(hào)地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線)或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層(但抗干擾能力將下降) ,分別連接兩頭網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)平衡線接口 。


RS485接口為什么要接地

RS485接口有三根線,分別是A、B和GND線。因?yàn)镽S485是差分傳輸?shù)模院芏喙こ處熞詾镚ND地線不重要,經(jīng)常不接,甚至有些工程為了節(jié)約成本用兩芯線或者用視頻線來(lái)傳輸RS485信號(hào)。如果接口不加保護(hù),經(jīng)常容易損壞。

雖然如果不接地線,在很多場(chǎng)合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個(gè)原因:

(1)共模干擾問(wèn)題: RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào),并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來(lái)檢測(cè)信號(hào),系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍,RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7~+12V,只有滿足上述條件,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。因?yàn)镽S-485是總線方式的傳輸,總線上有很多的節(jié)點(diǎn),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠,甚至損壞接口。

(2)EMI電磁兼容性問(wèn)題:發(fā)送驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)中的共模部分需要一個(gè)返回通路,如沒(méi)有一個(gè)信號(hào)地這個(gè)低阻的返回通道,信號(hào)中的共模部分就會(huì)以輻射的形式返回源端,整個(gè)總線就會(huì)像一個(gè)巨大的天線向外輻射電磁波。

即使接地后,如果接口不加保護(hù),還是經(jīng)常容易損壞。因?yàn)槔讚簟㈦娫床▌?dòng)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)和靜電放電會(huì)通過(guò)產(chǎn)生較大瞬變電壓和浪涌電流都會(huì)對(duì)接口造成損害,采用磁隔離是性價(jià)比最高的方案。


2.1.1、一般說(shuō)來(lái)電磁干擾源分為兩大類(lèi):自然干擾源與和人為干擾源。 自然干擾源主要來(lái)源于大氣層的天電噪聲、地球外層空間的宇宙噪聲。他們既是地球電磁環(huán)境的基本要素組成部分,同時(shí)又是對(duì)無(wú)線電通訊和空間技術(shù)造成干擾的干擾源。自然噪聲會(huì)對(duì)人造衛(wèi)星和宇宙飛船的運(yùn)行產(chǎn)生干擾,也會(huì)對(duì)彈道導(dǎo)彈運(yùn)載火箭的發(fā)射產(chǎn)生干擾。 人為干擾源是有機(jī)電或其他人工裝置產(chǎn)生電磁能量干擾,其中一部分是專(zhuān)門(mén)用來(lái)發(fā)射電磁能量的裝置,如廣播、電視、通信、雷達(dá)和導(dǎo)航等無(wú)線電設(shè)備,稱為有意發(fā)射干擾源。另一部分是在完成自身功能的同時(shí)附帶產(chǎn)生電磁能量的發(fā)射,如交通車(chē)輛、架空輸電線、照明器具、電動(dòng)機(jī)械、家用電器以及工業(yè)、醫(yī)用射頻設(shè)備等等。因此這部分又成為無(wú)意發(fā)射干擾源

2.1.2、從電磁干擾屬性來(lái)分,可以分為功能型干擾源和非功能性干擾源。 功能性干擾源系指設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能過(guò)程中造成對(duì)其他設(shè)備的直接干擾;非功能性干擾源是指用電裝置在實(shí)現(xiàn)自身功能的同時(shí)伴隨產(chǎn)生或附加產(chǎn)生的副作用,如開(kāi)關(guān)閉合或切斷產(chǎn)生的電弧放電干擾。

2.1.3、從電磁干擾信號(hào)頻譜寬度,可以分為寬帶干擾源和窄帶干擾源。 他們是相對(duì)于指定感受器的帶寬大或小來(lái)加以區(qū)別的。 干擾信號(hào)的帶寬大于指定感受器帶寬的成為當(dāng)代干擾,反之稱為窄帶干擾源。

2.1.4、從干擾信號(hào)的頻率范圍來(lái)分 可以把干擾源分為工頻與音頻干擾源(50Hz及其諧波)、甚低頻干擾源(30Hz以下)、載頻干擾源(10kHz~300kHz)、射頻及視頻干擾源(300kHz)、微波干擾源(300MHz~100GHz)。

2.2、電磁干擾傳播途徑

電磁干擾傳播途徑一般也分為兩種:即傳導(dǎo)耦合方式和輻射耦合方式。 任何電磁干擾的發(fā)生都必然存在干擾能量的傳輸和傳輸途徑(或傳輸通道)。通常認(rèn)為電磁干擾傳輸有兩種方式:一種是傳導(dǎo)傳輸方式;另一種是輻射傳輸方式。因此從被干擾的敏感器來(lái)看,干擾耦合可分為傳導(dǎo)耦合和輻射耦合兩大類(lèi)。 傳導(dǎo)傳輸必須在干擾源和敏感器之間有完整的電路連接,干擾信號(hào)沿著這個(gè)連接電路傳遞到敏感器,發(fā)生干擾現(xiàn)象。這個(gè)傳輸電路可包括導(dǎo)線,設(shè)備的導(dǎo)電構(gòu)件、供電電源、公共阻抗、接地平板、電阻、電感、電容和互感元件等。 輻射傳輸是通過(guò)介質(zhì)以電磁波的形式傳播,干擾能量按電磁場(chǎng)的規(guī)律向周?chē)臻g發(fā)射。常見(jiàn)的輻射耦合由三種:1. 甲天線發(fā)射的電磁波被乙天線意外接受,稱為天線對(duì)天線耦合;2. 空間電磁場(chǎng)經(jīng)導(dǎo)線感應(yīng)而耦合,稱為場(chǎng)對(duì)線的耦合;3.兩根平行導(dǎo)線之間的高頻信號(hào)感應(yīng),稱為線對(duì)線的感應(yīng)耦合。 在實(shí)際工程中,兩個(gè)設(shè)備之間發(fā)生干擾通常包含著許多種途徑的耦合。


1. 接地的概念
1.1 電氣接地的意義
電力系統(tǒng)、電氣裝置和電氣設(shè)備的某一部分與大地做良好的電氣連接稱為 接地。電氣接地對(duì)電力系統(tǒng)和電氣設(shè)備安全及可靠運(yùn)行, 對(duì)操作、維護(hù)和運(yùn)行人員的安全都起著重大作用。
1.2 接地的類(lèi)別
一般按照接地所起的作用進(jìn)行分類(lèi),接地可分為如下種類(lèi):
a. 工作接地 (功能性接地)
對(duì)于電源系統(tǒng):在正常或事故情況下,為了保證電力系統(tǒng)和毾設(shè)備的可靠運(yùn)行,必須將電力系統(tǒng)中的某一點(diǎn)(發(fā)電機(jī)、變壓器的中性點(diǎn))直接或經(jīng)過(guò)消弧線圈、電抗器、電阻器等設(shè)備與大地作良好的電氣連接,這就是工作接地。
對(duì)于電氣設(shè)備:電動(dòng)機(jī)的中性點(diǎn),電氣裝置中為運(yùn)行需要所設(shè)置的接地也稱為工作接地。如單相電器的零線端就是工作接地。
b. 保護(hù)接地
電氣設(shè)備或電氣裝置正常不帶電的金屬部分和金屬外殼接地稱為保護(hù)接地。在大多數(shù)的場(chǎng)合,保護(hù)接地能夠有效地防止因絕緣損壞、漏電或其他原因而導(dǎo)致電氣設(shè)備的金
屬外殼帶電而造成人身觸電事故。如電動(dòng)機(jī)、電氣柜的外殼的接地,電流互感器、電壓互感器的二次繞組一端接地都屬于保護(hù)接地。
c. 防靜電接地
生產(chǎn)、加工、貯存、運(yùn)輸各種易燃、易爆的氣體、液體、粉末狀產(chǎn)品的設(shè)備通常會(huì)產(chǎn)生靜電,容易造成起火、 爆炸等事故。 因此,需要將這些設(shè)備接地, 將靜電引入地下,以確保安全。這種接地稱為防靜電接地。
d. 防雷及防過(guò)電壓接地
將避雷針、避雷帶接地或?qū)⒈芾灼鳌⒗擞侩妷罕Wo(hù)器接地,以避免雷電或過(guò)電壓對(duì)人身和電氣設(shè)備造成的傷害,這種接地稱為防雷及防過(guò)電壓接地。
e. 屏蔽接地
工業(yè)企業(yè)常見(jiàn)的干擾源
- 變流器
- 繼電器接觸器
- 電焊機(jī)
- 氣體放電燈
- 射頻裝置
一些電子設(shè)備和傳輸模擬信號(hào)的電線極易受到電磁場(chǎng)的干擾,因此需要在外邊做屏蔽罩、屏蔽網(wǎng)并將其接地,稱為屏蔽接地。產(chǎn)生高頻信號(hào)的電子設(shè)備和傳輸高頻信號(hào)的電線一般也要做屏蔽接地,以防止對(duì)其它設(shè)備造成干擾。
屏蔽線(電纜)是一種常用的抗干擾措施。
屏蔽線的機(jī)理:如果空間的電磁干擾通過(guò)屏蔽線時(shí),一部分會(huì)被屏蔽網(wǎng)反射和吸收,一部分將進(jìn)入屏蔽網(wǎng)。進(jìn)入屏蔽網(wǎng)的那部分電磁場(chǎng)也會(huì)有一部分會(huì)因折射重新被屏蔽網(wǎng)吸收。這樣進(jìn)入屏蔽線的能量將會(huì)大大地減少。被屏蔽網(wǎng)吸收的電磁場(chǎng)能量要通過(guò)接地及時(shí)引導(dǎo)至大地。如變頻器或直流傳動(dòng)裝置的速度給定電位器的屏蔽線的接地就屬于屏蔽接地。屏蔽線一般要求單端接地即可,以防止因二個(gè)接地點(diǎn)電位不同而在屏蔽網(wǎng)中產(chǎn)生的電流,反而會(huì)引起干擾。


RS485通訊的正確接線方式介紹

rs-485采用平衡發(fā)送和差分接收方式實(shí)現(xiàn)通信:發(fā)送端將串行口的ttl電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)a,b兩路輸出,經(jīng)過(guò)線纜傳輸之后在接收端將差分信號(hào)還原成ttl電平信號(hào)。由于傳輸線通常使用雙絞線,又是差分傳輸,所以有極強(qiáng)的抗共模干擾的能力,總線收發(fā)器靈敏度很高,可以檢測(cè)到低至200mv電壓。故傳輸信號(hào)在千米之外都是可以恢復(fù)。rs-485最大的通信距離約為1219m,最大傳輸速率為10mb/s,傳輸速率與傳輸距離成反比,在100kb/s的傳輸速率下,才可以達(dá)到最大的通信距離,如果需傳輸更長(zhǎng)的距離,需要加485中繼器。rs-485采用半雙工工作方式,支持多點(diǎn)數(shù)據(jù)通信。rs-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來(lái),不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。如果需要使用星型結(jié)構(gòu),就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。rs-485總線一般最大支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),如果使用特制的485芯片,可以達(dá)到128個(gè)或者256個(gè)節(jié)點(diǎn),最大的可以支持到400個(gè)節(jié)點(diǎn)。

rs485布線規(guī)范

485總線由于其布線簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠從而廣泛的應(yīng)用于視頻監(jiān)控,門(mén)禁對(duì)講,樓宇報(bào)警等各個(gè)領(lǐng)域中,但是,在485總線布線過(guò)程中由于有很多不完全準(zhǔn)確的概念導(dǎo)致出現(xiàn)很多問(wèn)題。現(xiàn)在將一些錯(cuò)誤的觀念作出一些澄清。

1.485信號(hào)線不可以和電源線一同走線。在實(shí)際施工當(dāng)中,由于走線都是通過(guò)管線走的,施工方有的時(shí)候?yàn)榱藞D方便,直接將485信號(hào)線和電源線綁在一起,由于強(qiáng)電具有強(qiáng)烈的電磁信號(hào)對(duì)弱電進(jìn)行干擾,從而導(dǎo)致485信號(hào)不穩(wěn)定,導(dǎo)致通信不穩(wěn)定。

2.485信號(hào)線可以使用屏蔽線作為布線,也可以使用非屏蔽線作為布線。由于485信號(hào)是利用差模傳輸?shù)模从?85+與485-的電壓差來(lái)作為信號(hào)傳輸。如果外部有一個(gè)干擾源對(duì)其進(jìn)行干擾,使用雙絞線進(jìn)行485信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)候,由于其雙絞,干擾對(duì)于485+,485-的干擾效果都是一樣的,那電壓差依然是不變的,對(duì)于485信號(hào)的干擾縮到了最小。同樣的道理,如果有屏蔽線起到屏蔽作用的話,外部干擾源對(duì)于其的干擾影響也可以盡可能的縮小。

RS485通訊的正確接線 

3.選擇使用普通的超五類(lèi)屏蔽雙絞線即網(wǎng)線就可以。由于原材料價(jià)格上漲,導(dǎo)致現(xiàn)在市場(chǎng)上的線材魚(yú)龍混雜,有不良商人利用某種合金來(lái)頂替銅絲來(lái)做網(wǎng)線,在外面鍍銅以蒙混客戶。具體區(qū)別方法:看網(wǎng)線截面,如果是銅色的話,就是銅絲,如為白色,則是用合金以次充好。合金一般比較脆,容易斷,而且導(dǎo)電性遠(yuǎn)不如銅絲,很容易在工程施工中造成問(wèn)題。線材一般那建議選擇標(biāo)準(zhǔn)的485線,其為屏蔽雙絞線,傳輸線不是像網(wǎng)線那樣為單股的銅絲,而是多股銅絲絞在一起形成一根線,從而即使某根小銅絲斷掉,也不會(huì)影響整個(gè)的使用。

4.485布線借助485集線器和485中繼器可以任意布設(shè)成星型接線與樹(shù)形接線。485布線規(guī)范是必須要手牽手的布線,一旦沒(méi)有借助485集線器和485中繼器直接布設(shè)成星型連接和樹(shù)形連接,很容易造成信號(hào)反射導(dǎo)致總線不穩(wěn)定。很多施工方在485布線過(guò)程中,使用了星型接線和樹(shù)形接線,有的時(shí)候整個(gè)系統(tǒng)非常穩(wěn)定,但是有的時(shí)候則總是出現(xiàn)問(wèn)題,又很難查找原因,一般都是由于不規(guī)范布線所引起的。

5.485總線必須要接地。在很多技術(shù)文檔中,都提到485總線必須要接地,但是沒(méi)有詳細(xì)的提出如何接地。嚴(yán)格的說(shuō),485總線必須要單點(diǎn)可靠接地。單點(diǎn)就是整個(gè)485總線上只能是有一個(gè)點(diǎn)接地,不能多點(diǎn)接地,因?yàn)閷⑵浣拥厥且驗(yàn)橐獙⒌鼐(一般都是屏蔽線作地線)上的電壓保持一致,防止共模干擾,如果多點(diǎn)接地適得其反。可靠接地時(shí)整個(gè)485線路的地線必須要有良好的接觸,從而保證電壓一致,因?yàn)樵趯?shí)際施工中,為了接線方便,將線剪成多段再連接,但是沒(méi)有將屏蔽線作良好的連接,從而使得其地線分成了多段,電壓不能保持一致,導(dǎo)致共模干擾。

Tags:RS485,共模干擾,查分信號(hào)  
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