機構運動示意圖如下。

控制線路圖如下：

按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。當運動到ST2限定的位置時，KM1的動斷觸點復位閉合，關閉對KM2線圈的互鎖。ST2的動合觸點使KM2得電自鎖，且KM2的動斷觸點斷開將KM1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動機開始反轉(zhuǎn)使工作臺后退。當工作臺后退到ST1限定的極限位置時，擋塊碰撞ST1的觸頭，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此往復。