一、凸輪機(jī)構(gòu)概述：

1、組成：三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。

2、特點(diǎn)：凸輪廓線變化，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于設(shè)計(jì)；高副，易磨損。

3、應(yīng)用：各種機(jī)械，尤其是自動(dòng)機(jī)械，主要傳遞運(yùn)動(dòng)。

二、凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用：

1、按凸輪形狀分類(lèi)：盤(pán)形、移動(dòng)、圓柱凸輪。

2、按從動(dòng)件端部形狀分類(lèi)：尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)：移動(dòng)(對(duì)心、偏置)、擺動(dòng)凸輪。

4、按封閉方法分類(lèi)：力封閉、形封閉。

三、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

1、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角：從最小向徑轉(zhuǎn)到最大向徑。

行程：最大位移。

遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角：最大向徑保持不變。

回程、回程角：從最大向徑轉(zhuǎn)到最小向徑。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變。

 
2、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在推程或回程作等速運(yùn)動(dòng)，存在剛性沖擊。

適用場(chǎng)合：適于低速、輕載、從動(dòng)件質(zhì)量不大，勻速要求場(chǎng)合。

推程運(yùn)動(dòng)線圖：

 
2、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在推程或回程的前半行程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半行程作等減速運(yùn)動(dòng)。加速度在運(yùn)動(dòng)的起始、中間和終止位置有突變，存在柔性沖擊。

適用場(chǎng)合：中速輕載。

推程運(yùn)動(dòng)線圖：

 
3、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱(chēng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件在推程或回程按此規(guī)律運(yùn)動(dòng)。加速度在運(yùn)動(dòng)的起始和終止位置有突變，存在柔性沖擊。

適用場(chǎng)合：中速中載。當(dāng)從動(dòng)件作無(wú)停歇的升--降--升連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，加速度曲線變成連續(xù)曲線，可用于高速場(chǎng)合。

推程運(yùn)動(dòng)線圖：