1）該皮帶運輸機的控制要求
　　啟動時，PD1啟動5S后PD2啟動，再過5s電磁閥YV動作供料；停止時，先停電磁閥，10s后再停PD2，再過10s才停PD1；緊急情況或過載時無條件全部停止。
2）確定現場器件與PLC繼電器地址編號的對應關系
　　經過分析確定采用5個輸入繼電器，3個輸出繼電器，對應關系為：
　　啟動按鈕SB1→I400，停止按鈕SB2→I401，急停SB3→I403，熱保護FR1→I403，熱保護FR2→I404，M1接觸器KM1→Q430，M2接觸器KM2→Q431，電磁鐵YA→Q432。
3）繪制主電路、PLC的端子分配與接線圖、梯形圖，編制指令清單如圖所示