西門子plc s7-200smart modbus rtu 輪詢
你這個程序仍然是程序邏輯原因引起的，MSG報警6#主要原因是同一時刻有2條以上的指令有效觸發。
下面那個MSG指令的First管腳為什么u調用沿觸發，該MSG指令的First管腳只允許沿觸發。
輪詢原則是上一條MSG指令的done位，復位本MSG指令的觸發，并置位下一條MSG指令，指令完成done位，復位本指令的觸發，置位下一條或第一條MSG指令，如此循環。
補充問題回復：
你可能邏輯沒有理順。
第一條的MSG完成位done，復位自己的觸發條件，置位下一條MSG，這樣一直到最后一條MSG完成位done，復位自己的觸發條件后，置位第一條MSG。
你這么是第2條MSG指令的完成位置位第一條MSG指令？這樣除非你只有2條MSG指令。
輪詢就是一環扣一環的過程。
第二條讀指令增加上升沿觸發試一下。

從你報錯代碼6來看，就是同一時間同時激活多條通訊指令。使用Step7 軟件時，西門子modbus  rtu通訊要求輪詢，同一時間只能激活一條指令。你網絡5里面M4.2后面要加一個上升沿。還有不知道你程序里面是否有M4.3接通復位M4.2的程序。如果沒有也要加上。modbus  rtu通訊編程就是再同一時間只能有一條指令接通。
參考下面鏈接資料

Modbus RTU通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html

 通信例程及視頻：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/Master_sample.htm

Modbus RTU常見問題：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/FAQ.htm

第五段程序MSG功能塊 first管腳要加一個上升沿，M4.3一直置1復位也沒用。
補充：
把程序只留通訊這部分附上來幫你看看改改
你的M4.0確定只是出發了一次嗎？或者你把復位M4.3放在最下面復位，自己復位自己。

主要原因是 網絡5 的主站指令的管腳 FIRST 必須用上升沿，你沒有使用沿引起的。
S7-200 SMART Modbus RTU通信常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
補充：
網絡6 保持原樣，只在網絡5 加上升沿