ABS （防鎖死剎車系統(tǒng)）、EBD （電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、ESBS（擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng)）、M ASR （發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制）、 ASR （驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）、EDL（電子差速鎖 ）、HVV（后橋全減速）、HBA（液壓輔助制動(dòng)）和LDE（低動(dòng)力 ESP ）

電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡稱 ESP )，實(shí)際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防鎖死 剎車 系統(tǒng)（ ABS ）和驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)（ ASR ）等，可以說它是在其它主、被動(dòng)安全系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨(dú)立配置存在的。那么，如今在眾多車型上配備的 ESP 系統(tǒng)（不同品牌車型相應(yīng)名稱有所不同，具體請(qǐng)點(diǎn)擊參考：車168教你學(xué)汽車知識(shí)之電子穩(wěn)定系統(tǒng) ESP ），它們之間到底有什么玄機(jī)呢？接下來，我們就為您對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)剖析。

ABS （防死鎖 剎車 系統(tǒng)）
平時(shí)經(jīng)常提到的 ABS ，其英文全稱為“Anti－lockBreakSystem”，中文譯名“防死鎖 剎車 系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可在汽車制動(dòng)情況下車輪即將鎖死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)60至120次，有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。這樣便可以有效避免緊急 剎車 時(shí)方向失控或車輪側(cè)滑，同時(shí)由于車輪在 剎車 時(shí)不會(huì)被鎖死，輪胎不在一個(gè)點(diǎn)上與地面發(fā)生摩擦，因而加大了摩擦力，使 剎車 效率達(dá)到90％以上。

ABS 防鎖死 剎車 系統(tǒng)分機(jī)械和電子式兩種，機(jī)械式 ABS 結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動(dòng)力的效果，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號(hào)，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，因此在任何路面情況下它的 工作方式 都是一樣的，目前國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機(jī)械式 ABS 。電子式 ABS 則由液壓制動(dòng)系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成。其工作原理就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測(cè)信號(hào)匯集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測(cè)到車輪快要 抱死 時(shí)，電子控制器會(huì)發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵，以“一放一收”的點(diǎn)放形式來控制 剎車 摩擦片，解除車輪的鎖死現(xiàn)象。
EBD （電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）
EBD 又名EBFD，全稱為：“Electrontc Brake-Force Distribution：，中文譯為“電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可根據(jù)車況、路況以及制動(dòng)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)向四個(gè)車輪分配制動(dòng)力的電子主動(dòng)式安全系統(tǒng)，這套系統(tǒng)實(shí)際上是 ABS 的一種輔助功能。

EBD 系統(tǒng)的工作原理如下：
1、駕駛員踩下制動(dòng)踏板，此時(shí) EBD 開始工作。
2、整車質(zhì)量傳感器把整車質(zhì)量計(jì)算出后提交給 ECU 。
3、車輪傳感器把當(dāng)前四輪轉(zhuǎn)速，摩擦力等信息采集后傳送至 ECU 。
4、 ECU 在收到數(shù)據(jù)后，通過運(yùn)算模塊計(jì)算每個(gè)車輪應(yīng)該分配多少制動(dòng)壓力。
5、制動(dòng)力分配器啟動(dòng)，通知 ABS 待命。
6、必要時(shí)刻啟動(dòng) ABS 系統(tǒng)。
7、制動(dòng)開始。
簡單點(diǎn)說，就是當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于干燥路面，那么四個(gè)輪子與地面的摩擦力則不同，制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象，而 EBD 系統(tǒng)則會(huì)在此時(shí)及時(shí)調(diào)整每個(gè)輪胎的制動(dòng)壓力，從而確保車輛能夠有效、平穩(wěn)的減速。
ESBS（擴(kuò)展電子穩(wěn)定 剎車 系統(tǒng)）
ESBS的英文全稱為“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”，即“擴(kuò)展電子穩(wěn)定制動(dòng)系統(tǒng)”，該系統(tǒng)同樣是 ABS 的另一項(xiàng)輔助功能，在增加車輛的穩(wěn)定性的同時(shí)減少打滑危險(xiǎn)，能夠通過在緊急情況下穩(wěn)定車輛并且防止打滑來有效避免嚴(yán)重事故。
HVV（后橋全減速）
HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”--后橋全減速。該系統(tǒng)會(huì)在車輛前輪以進(jìn)入 ABS 狀態(tài)、而后輪卻未開始動(dòng)作時(shí)，將后輪的剎車油壓升高，使后輪也進(jìn)入 ABS 狀態(tài)，藉此提供迅速的剎車效能且有效縮短剎車距離。
ASR （驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）
相信一些平時(shí)對(duì)車輛感興趣的朋友看在到 ASR 時(shí)并不會(huì)陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”--中文名為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，屬于主動(dòng)安全裝置，又稱牽引力控制系統(tǒng)。它可有效防止汽車驅(qū)動(dòng)輪加速時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，特別是雨、雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上尤為起效。
ASR 系統(tǒng)其實(shí)是 ABS 的升級(jí)版，它在 ABS 基礎(chǔ)上加裝了可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個(gè)車輪速度傳感器，一套復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有自身控制器的電子加速系統(tǒng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí) ASR 通過對(duì)比個(gè)車輪轉(zhuǎn)速，電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節(jié) 氣門 進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無論怎么給油，在 ASR 的介入下驅(qū)動(dòng)輪都不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。
EDL（電子 差速鎖 ）
EDL的英文全拼為“Elektronische-Differential-Sperre”即電子 差速鎖 。它同樣是 ABS 的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別車輪是否與地面失去摩擦力，從而對(duì)汽車的加速打滑進(jìn)行控制。當(dāng)電子控制單元判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，系統(tǒng)通過液壓控制單元對(duì)該車輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率以提高車輛的通過能力。
M ASR （發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制）
M ASR 即驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，這套電子安全系統(tǒng)的功能與 TCS （牽引力控制系統(tǒng)）十分相近，目前主要應(yīng)用在 大眾 旗下車型上，同樣是 ABS 的功能擴(kuò)展。其作用是借助 ABS 傳感器對(duì)滑移率進(jìn)行識(shí)別，并借助車輛數(shù)據(jù)總線自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，達(dá)到降低滑移率的目的從而保證車輛行駛穩(wěn)定性。另外，當(dāng)車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時(shí)，M ASR 系統(tǒng)可以自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī) 扭矩 ，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑是車輛平穩(wěn)起步。
HBA（液壓輔助制動(dòng)）
“Hydraulischer-Brems-Assistant”--HBA，即液壓輔助制動(dòng)。此系統(tǒng)可在緊急停車時(shí)增加制動(dòng)壓力，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)提供壓力補(bǔ)充。就是說當(dāng)在駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即將制動(dòng)力提升到最高程度，直到 ABS 系統(tǒng)為防止車輪鎖死而進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，液壓制動(dòng)輔助系統(tǒng)將會(huì)關(guān)閉，而如果防 抱死 系統(tǒng)失靈，該系統(tǒng)便會(huì)失去功效，不再工作。
小結(jié)：從功效上來歸結(jié)這九大功能，可將它們分為三類： ABS 、EBV、ESBS主要是起到防止車輪 抱死 的作用；M ASR 、EDL、 ASR 的主要功效是驅(qū)動(dòng)防滑；而HVV、EDL、LDE從某種意義上講，它們稱作是 ESP 的“豪華配置”，因?yàn)樵谀壳按蟛糠周囆蜕系碾娮臃�(wěn)定系統(tǒng)中，這三種功能的存在狀況依然鳳毛麟角。相對(duì)目前國內(nèi)市場(chǎng)所銷售的全部車型，并不是所有均裝備了以上這種最新版本的 ESP 系統(tǒng)，因此，我們?cè)谄綍r(shí)選購車輛時(shí)不僅要關(guān)注該車是否裝有 ESP 系統(tǒng)，還應(yīng)更進(jìn)一步了解其所匹配的 ESP 系統(tǒng)功能是否足夠強(qiáng)大。

除了功能方面的區(qū)別之外，不同版本的 ESP 系統(tǒng)還在其他一些方面存有幾點(diǎn)不同之處。例如博世8.0和8.1版本 ESP 系統(tǒng)，8.1版本的 ESP 系統(tǒng)其 ABS 和 EBD 要相對(duì)比低版本反應(yīng)更迅速， 剎車 距離也更短，從而能更加有效保證車輛在高速行駛中的制動(dòng)安全。另外，8.1版 ABS 不僅在8.0版本基礎(chǔ)上體型減小了30%，而且重量也減小25%，并進(jìn)一步優(yōu)化了整車的布置和性能。與此同時(shí)，8.1版 ABS 的所有電子線束均隱藏在鋁制殼體中，從而使其性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。此外，更高版本的 ESP 系統(tǒng)運(yùn)算速度也更快（CPU從8K-16K-48K甚至更高的128K）， 剎車 頻率也從每秒自動(dòng) 剎車 從幾次、十幾次、二十幾次，乃至現(xiàn)在最高每秒可以點(diǎn)剎150次。因此，不同版本的 ESP 系統(tǒng)，其相互之間的主要區(qū)別在于功效更加優(yōu)化（完善）、穩(wěn)定性更強(qiáng)、對(duì)車輛的安全保障也更全面，不過由于受到成本限制原因，其售價(jià)也要相對(duì)高一些。