工作正常的發動機，應能在300-500r/min的轉速范圍內均勻運轉。如果發動機最低穩定轉速超過這個轉速范圍，或在此轉速范圍內發動機出現熄火、轉速不穩，即為無怠速或怠速不良。

怠速不良時，可根據其故障特點將其分為怠速熄火、怠速不穩和怠速過高。

如發動機起動后，從低速到高速時運轉良好，但一松開加速踏板后就立即熄火，或是先運轉不穩繼而熄火，則為怠速熄火故障。如發動機怠速運轉不平穩，排氣管發出“突、突”響聲，則一般為怠速不穩故障。

如發動機最低穩定轉速高于規定范圍，且又無法使此轉速降低，則為怠速過高或無怠速故障。

調整怠速

調整怠速工作，必須在發動機溫度正常、氣門間隙適當、點火系統情況正常、各管道密封良好、阻風門全開、節氣門能夠關閉嚴密等正常狀況下進行。調整時，首先旋出節氣門開度調整螺釘，使發動機達到最低穩定轉速。接著用螺絲刀旋入怠速調整螺釘，當發動機快要熄火時，再緩慢旋出怠速調整螺釘，使發動機穩定運轉并達到高速。然后再將節氣門開度調整螺釘旋出，使發動機的轉速舊能降到最低。然后再調整怠速調整螺釘，使發動機轉速提高。如此反復進行，直到節氣門開度最小，發動機在最低穩定轉速下運轉。最后再提高轉速并突然關閉節氣門，以發動機不熄火仍然轉動為宜。

怠速熄火解決

發動機怠速熄火時，要先根據實際情況對怠速進行調整。調整后，如故障消失，即為怠速螺釘調整不當。調整后，如故障不能消失，可將節氣門開大些，使發動機保持運轉，用棉紗或紙條等檢查化油器、進氣歧管襯墊處是否漏氣，如不漏氣，可拆下怠速量孔進行檢查，并同時吹通怠速油道，然后再裝復試驗，這時如故障消失，說明怠速量孔及怠速油道堵塞。對于裝有怠速截止閥的化油器，還應檢查怠速截止閥電磁線圈電路是否正常，如果是因電磁線圈電路不正常而造成怠速節油量孔堵死，則應對怠速截止閥進行修理。

怠速過高解決 

發動機怠速過高時，先應起動發動機，然后用手控制節氣門臂，使節氣門關閉。如此時怠速正常，則為節氣門拉簧過軟，應更換拉簧。如用手控制關閉節氣門無效，則應檢查節氣門軸是否松曠或節氣門關閉是否嚴密，如節氣門關閉不嚴或節氣門軸松曠，則應修整;如節氣門正常，則應檢查節氣門下方是否有輕微漏氣，如有應消除漏氣現象，如無應對怠速作進一步調整，直到怠速合適為止。