三菱PLSY指令的用法如下：

1. 操作數(shù)：PLSY指令有兩個(gè)操作數(shù)，S1�吅蚐2��。S1指定脈沖輸出的頻率（速度），S2指定發(fā)出的脈沖量。
2. 輸出端口：PLSY指令只能使用Y0�吅蚘1�呥@兩個(gè)端口輸出脈沖。
3. 指令格式：PLSY指令有16位和32位兩種形式，32位形式前面加一個(gè)D。例如，DPLSY指令允許設(shè)定范圍更大的脈沖數(shù)。
4. 特殊輔助繼電器：在輸出脈沖過(guò)程中，如果M0閉合，M8029會(huì)閉合，表示脈沖發(fā)完后復(fù)位M0。M8147和M8148分別是Y0和Y1輸出脈沖時(shí)的閉合信號(hào)，發(fā)完后脈沖會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)。
5. 脈沖總數(shù)記錄：D8140記錄Y0輸出的脈沖總數(shù)，D8142記錄Y1輸出的脈沖總數(shù)，D8136記錄Y0和Y1輸出的脈沖總數(shù)。
6. 加減速控制：PLSY指令沒(méi)有加減速操控，當(dāng)M0閉合后，會(huì)以D0指定的脈沖頻率輸出脈沖。在輸出進(jìn)程中改變D0的值，輸出脈沖頻率會(huì)馬上改變。
7. 脈沖輸出停止條件：如果PLSY指令斷開(kāi)，再次驅(qū)動(dòng)PLSY指令時(shí)，必須在M8147或M8148斷開(kāi)一個(gè)掃描周期以上，否則會(huì)發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤。
8. 脈沖輸出指令的編程實(shí)例：例如，M0閉合，PLC在Y0口發(fā)脈沖以500的速度共發(fā)出2000脈沖，發(fā)完脈沖后M8029動(dòng)作，復(fù)位M0。

以上是三菱PLSY指令的基本用法，具體使用時(shí)還需參考三菱PLC的編程手冊(cè)和相關(guān)軟件進(jìn)行實(shí)際操作。

1）特殊輔助繼電器M8029

M8029是指令完成標(biāo)志，意思就是指令發(fā)送完成后會(huì)置位ON狀態(tài)，脈沖未發(fā)送完畢或者中斷、停止則處于OFF狀態(tài)，使用多個(gè)M8029需要注意其位置，一定將其放在監(jiān)視指令的正下方：

M8029放置位置

下面我們?cè)谌�菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY雙軸采用PLSY指令，X軸頻率200p/s,脈沖數(shù)量2000p，Y軸脈沖頻率500p/s，脈沖數(shù)量2500p，可以算出，X軸10s完成，Y軸5s完成，下面觀察M8029的變化：

M8029的變化

從上圖看出，Y軸脈沖發(fā)送完成后，M8029閉合，但只用Y軸下方的M8029有輸出M201，X軸沒(méi)有，等到X軸脈沖指令完成，M200才閉合，所以在放置M8029標(biāo)志一定要注意位置。