目前，在工業(yè)控制中，越來越多地采用變頻器來實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)的調(diào)速。二菱PLC與三菱變頻器性能穩(wěn)定、性價(jià)比高且調(diào)試易上手，二者的配合使用已在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。變頻器調(diào)速控制一般采用通過變頻器的控制面板或端子進(jìn)行運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置。目前，變頻器運(yùn)行頻率的沒定方案應(yīng)用較普遍的一是通過電位器來調(diào)節(jié)，二是通過控制PLC設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，然后通過D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出模擬信號(DC 0～10 V或4～20 mA)控制變頻器輸出頻率。
　　1 三菱PLC控制變頻器的控制方法
　　1.1 利用PLC的開關(guān)量信號控制變頻器
　　PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。缺點(diǎn)：因?yàn)樗�是采用開關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。
　　1.2 利用PLC及模塊輸出模擬量信號控制變頻器
　　三菱Fx1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置l路簡易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的Fx2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等控制變頻器轉(zhuǎn)速控制。此控制方法，PLC程序編制簡單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。工業(yè)控制中使用較為普遍。
　　缺點(diǎn)：在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。使用中應(yīng)注意通訊線不能過長。
　　1.3 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器
　　利用PLC與RS-485通訊控制變頻器的應(yīng)用是較為廣泛的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。此控制方法硬件簡單、造價(jià)最低，其抗干擾能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。可控制32臺變頻器。
　　缺點(diǎn)：S-485的通訊要解決數(shù)據(jù)編碼、求取校驗(yàn)和、成幀、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)、超時(shí)處理和出錯(cuò)重發(fā)等一系列技術(shù)問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時(shí)要編寫數(shù)十條PLC梯形圖指令才能實(shí)現(xiàn)，編程工作量大而且繁瑣。
　　在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊可解決編程量大的難題。
　　1.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
　　三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡單便捷。缺點(diǎn)：PLC編程工作量仍然較大。
　　1.5 PLC采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器
　　三菱變頻器可內(nèi)置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現(xiàn)場總線的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現(xiàn)場總線的FR-A5AP(A)選件；用于DeviceNet現(xiàn)場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。此控制方法控制速度快、距離遠(yuǎn)、效率高、T作穩(wěn)定、編程簡單、可連接變頻器數(shù)量多。
　　缺點(diǎn)：造價(jià)較高。
　　1.6 采用擴(kuò)展存儲器控制變頻器
　　在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在PLC的面板下嵌入一塊“功能擴(kuò)展存儲盒”，編寫幾條簡單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現(xiàn)8臺變頻器參數(shù)的讀取、寫入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。
　　缺點(diǎn)：只能用于不多于8臺變頻器的控制系統(tǒng)。
　　2 三菱PLC通過FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)對變頻器的控制
　　2.1 FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊主要性能
　　FX0N-3A是三菱PLC模擬量輸入輸出模塊的主要特點(diǎn)：
　　a．8位二進(jìn)制分辨率的模擬量輸入輸出模塊；
　　b．具有2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出的輸入輸出混合模塊；
　　c．可以進(jìn)行2通道的電壓輸入(DC 0～10 V、DC 0～5 V)，或者電流輸入(DC 4～20 mA)；
　　d．1個(gè)通道的模擬量輸出可以是電壓輸出(DC 0～10 V)或者電流輸出(DC 4～20 mA)。
　　2.2 FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊接線
　　模擬量輸人和輸出方式均可以選擇電壓或電流方式，這取決于用戶的接線方式。在接線時(shí)要注意，使用電流輸入時(shí)，端子[Vin]與[Iin]應(yīng)短接；反之，使用電流輸出時(shí)，不要短接[VOUT]和[IOUT]端子。如果電壓輸入/輸出方面出現(xiàn)較大的電壓波動(dòng)或有過多的電噪聲，則要在圖中相應(yīng)的位置并聯(lián)1個(gè)0.1～0.47μF的電容。