1．指令使用

    圖6-13所示為條件跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的具體應(yīng)用格式。
 

    圖6-13    條件跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用格式

    (1)在圖6-13中，若X0=1，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號P8處；X0 =0，則順序執(zhí)行程序，這是有條件轉(zhuǎn)移。若執(zhí)行條件為M8000，則稱為無條件跳轉(zhuǎn)，因為M8000觸點在PLC通電運(yùn)行時就自動接通。

    (2)一個標(biāo)號只能使用一次，但兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號。編程時，標(biāo)號占一行。

    (3)圖6-14所示為帶有P63標(biāo)號的跳轉(zhuǎn)指令編程。
 

    圖6-14    條件跳轉(zhuǎn)指令的編程

    注意：P63在語句表中不編程。

    當(dāng)X0為OFF時，程序正常運(yùn)行，X1 =0，Y0 =1，X2 =1，T0定時2.5 s，Y1 =1，X3=0，C0計5次，Y2 =1。若X0為ON，則跳到P63處，使繼電器輸出，定時器、計數(shù)器值均保持不變。此時若X0為OFF時，又繼續(xù)執(zhí)行程序，繼電器輸出根據(jù)輸入條件動作，而定時器、計數(shù)器繼續(xù)往下定時或計數(shù)。

    2．應(yīng)用舉例

    工業(yè)控制中經(jīng)常用到手動和自動控制電路，兩種電路程序要切換。圖6 -15所示即為采用CJ指令完成手動和自動控制切換程序，X0為切換方式開關(guān)，X1為手動計數(shù)脈沖，M8013為秒脈沖，X10為清零開關(guān)。

    當(dāng)X0為OFF時，執(zhí)行手動程序，X1輸入5個脈沖信號，Y0有輸出。當(dāng)X0為ON時，執(zhí)行自動程序，Y1為觀察秒脈沖的輸出，C1對秒脈沖(M8013)計數(shù)，計滿10個數(shù)時，Y2有輸出。
 

    圖6-15    利用CJ指令完成自動／手動方式切換程序