超聲波傳感器的內部基本結構如圖 3—19所示，由金屬網、外殼、錐形揚聲器、壓電晶片、底座、引腳等部分組成。
其中壓電陶瓷晶片是傳感器的核心，錐形輻射傳聲器能使發射和接收的超聲波能量集中，并使傳感器具有一定的指向角.金屬外殼主要是為防止外力對內部元器件的損壞，井防止超聲波向其他方向散射。金屬網也起保護作用，但不影響超聲波的發射和接收。