F0016為接地故障。

1、先檢查加速時間參數是否過短，扭矩提升參數是否過大，然后檢查負載是否過大。如無此現象，可斷開輸出側電流互感器和直流側霍爾電流檢測點進行復位操作，查看是否有過電流。

2、當電機以大慣性驅動負載時，當變頻器頻率降低時，電機的實際轉速可能大于同步轉速。需要注意的是，此時電機處于發電狀態，然后這部分能量將通過逆變電路返回直流電路，使逆變電路具有過電壓或過電流保護。

3、當負載慣性較大，需要在一定時間內停機時，應增加外制動電阻和制動單元。ACS510系列22kw及以下變頻電機內置制動裝置。需要注意的是，應增加外部制動電阻，然后根據產品手冊中的標準選擇電阻來解決問題。

4、另外電機的絕緣如果有問題，比如電機燒毀，也可能導致報這個F0016故障。

擴展資料：

過流故障可分為加速，減速，恒速過電流.其可能是由于變頻器的加減速時間太短，負載發生突變，負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。

這時一般可通過延長加減速時間，減少負荷的突變，外加能耗制動元件，進行負荷分配設計，對線路進行檢查，如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環，需要更換變頻器。

過載故障包括變頻過載和電機器過載，其可能是加速時間太短，直流制動量過大、電網電壓太低、負載過重等原因引起的。

一般可通過延長加速時間，延長制動時間，檢查電網電壓等，負載過重，所選的電機和變頻器不能拖動該負載，也可能是由于機械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機和變頻器；如后者則要對生產機械進行檢修。

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