直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
1.主磁極
　　 主磁極包括主磁極鐵心和套在上面的勵(lì)磁繞組，其主要任務(wù)是產(chǎn)生主磁場(chǎng)。磁極下面擴(kuò)大的部分稱為極掌，它的作用是使通過(guò)空氣中的磁通分布最為合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固地固定在鐵心上。磁極是磁路的一部分，采用1.0-1.5mm的鋼片疊壓制成。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞成。
2.換向極
　　換向極用來(lái)改善電樞電流的換向性能。它也是由鐵心和繞組構(gòu)成的，用螺桿固定在定子的兩個(gè)主磁極的中間。
3.機(jī)座
　　機(jī)座一方面用來(lái)固定主磁極，換向極和端蓋等，并作整個(gè)電機(jī)的支架用地腳螺釘將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上，另一方面也是電機(jī)磁路地一部分，故用鑄鋼或者是鋼板壓成。
4.電樞鐵心
　　電樞鐵心是主磁極地一部分，用硅鋼片疊成，呈圓柱形，表面沖了槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。為了加強(qiáng)鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風(fēng)孔，如圖示。
5.電樞繞組
電樞繞組示直流電機(jī)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)及電磁轉(zhuǎn)距以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入電樞鐵心的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導(dǎo)體楔在槽內(nèi)。
6.換向器
　　換向器的作用對(duì)發(fā)電機(jī)而言是將電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的交流電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)。對(duì)電動(dòng)機(jī)而言，則是將外加的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組的交流直流，并保證每一磁極下，電樞導(dǎo)體的電流方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)距。換向器由很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每個(gè)換向片都和電樞繞組連接。如圖示的是換向器的結(jié)構(gòu)圖。
換向器是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。

7.電刷裝置
　　電刷裝置包括電刷及電刷座，它們固定在定子上，其電刷與換向器保持滑動(dòng)接觸，以便將電樞繞組和外電流接通。