伺服電機選擇的時候，首先一個要考慮的就是功率的選擇。一般應注意以下兩點：
1。如果電機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車”現象，造成電機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞，甚至電機被燒毀。
2。如果電機功率選得過大．就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。
也就是說，電機功率既不能太大，也不能太小，要正確選擇電機的功率，必須經過以下計算或比較：
P=F*V/100
(其中P是計算功率 ，單位是KW，F是所需拉力，單位是N，V是工作機線速度 m/s)
此外．最常用的是采用類比法來選擇電機的功率。所謂類比法，就是與類似生產機械所用電機的功率進行對比。
具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電機，然后選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證所選電機與生產機械是否匹配。
驗證的方法是：使電機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電機的工作電流，將測得的電流與該電機銘牌上標出的額定電流進行對比。
如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大，則表明所選電機的功率合適。如果電機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右．則表明電機的功率選得過大，應調換功率較小的電機。
如果測得的電機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電機的功率選得過小，應調換功率較大的電機。
實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式。即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；n — 電機的額定轉速，r/min；T — 轉矩，Nm。
電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。
機械功率公式：P=T*N/97500
P：功率單位W；T：轉矩，單位克/cm；N：轉速，單位r/min。