步進(jìn)電機(jī)常用于精密控制應(yīng)用，并采用像微步進(jìn)的技術(shù)來減輕電機(jī)振動。圖1顯示了永磁型步進(jìn)電機(jī)及混合型步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖解。步進(jìn)電機(jī)以數(shù)字脈沖形式工作，通常稱作同步電機(jī)或脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)通過導(dǎo)通及關(guān)閉MOSFET來控制轉(zhuǎn)動。

　　圖1. 永磁型及混合型步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖

　　以圖1左側(cè)為例，當(dāng)電流流過MOSFET開關(guān)OUT1和OUT2時，永磁轉(zhuǎn)子的位置如左圖所示。控制OUT1、2、3及4的電流，就可以控制轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)角與脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比。您可以藉控制脈沖數(shù)量來精密地控制轉(zhuǎn)子位置，使其適合于定位。