兩齒輪的模數(shù)必須相等，兩齒輪分度圓上的齒形角必須相等。兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。兩齒輪的大端模數(shù)和齒形角分別相等。因為齒輪加工刀具標(biāo)準(zhǔn)化，所以，齒輪嚙合條件，是模數(shù)、壓力角必須分別相等。齒輪連續(xù)嚙合條件，是重合度必須大于1 。

齒輪嚙合的條件：一對齒輪基圓齒距必須相等。因為，漸開線齒輪加工刀具標(biāo)準(zhǔn)化，所以，齒輪嚙合條件，是（分度圓）模數(shù)、壓力角必須分別相等。
齒輪連續(xù)嚙合條件，是重合度必須大于1 。

一對漸開線齒輪的工作一側(cè)齒廓的嚙合點(diǎn)必須同時都在嚙合線N1N2上，若有兩對輪齒同時參加嚙合，則兩對齒工作一側(cè)齒廓的嚙合點(diǎn)必須同時都在嚙合線上，如圖所示：

有兩個齒輪相鄰兩齒輪同側(cè)齒廓沿法線的距離相等,

 即滿足時 齒輪才能連續(xù)傳動。

又根據(jù)漸開線性質(zhì)，上述條件可化為pb1=pb2=pb , 即要求兩齒輪的基圓齒距相等。
對于漸開線齒廓，基圓齒距pb=πmcosα ，由于分度圓上的模數(shù)m和壓力角α都必須取標(biāo)準(zhǔn)值，故只有使兩齒輪的模數(shù)m和壓力角α分別相等，即：
m1=m2=m
α1=α2=α
這是齒輪正確嚙合的必要條件之一

一對齒廓開始嚙合時，應(yīng)是主動輪的齒根的齒廓與從動輪的齒頂接觸，所以開始嚙合點(diǎn)是從動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)A。當(dāng)兩輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，嚙合點(diǎn)的位置沿嚙合線向左下方移動，從動輪2齒廓上的接觸點(diǎn)由齒頂向齒根移動，而主動輪1齒廓上的接觸點(diǎn)則由齒根向齒頂移動。終止嚙合點(diǎn)是主動輪的齒頂圓與嚙合線N1N2的交點(diǎn)E。線段AE為嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，稱為實(shí)際嚙合線.
當(dāng)兩輪齒頂圓加大時，點(diǎn)A和E分別趨近于點(diǎn)N1和N2，因基圓以內(nèi)無漸開線，故線段N1N2為理論上可能的最長嚙合線，稱為理論嚙合線。
如上所述，滿足正確嚙合條件的一對齒輪可保證每對齒都在嚙合線上嚙合。但是，若前后兩對齒的嚙合點(diǎn)之間的距離大于實(shí)際嚙合線AB的長度，則前一對齒終止嚙合而分離時，后一對齒尚未開始嚙合，連續(xù)傳動不能實(shí)現(xiàn)，也就是說滿足正確嚙合條件只是勻速連續(xù)傳動的必要條件，還不是充分條件。因此，要保證連續(xù)傳動，必須在前一對齒在E點(diǎn)終止嚙合以前，后一對齒已在A點(diǎn)進(jìn)入嚙合。顯然要做到這點(diǎn)，必須使AE大于基圓齒距pb。根據(jù)漸開線性質(zhì)，線段AE應(yīng)等于齒廓從
開始嚙合到終止嚙合在基圓上轉(zhuǎn)過的弧長ae。
我們把實(shí)際嚙合線長度與基圓齒距pb的比值稱為重合度，用ε表示，它也等于齒廓從開始嚙合到終止嚙合在基圓上經(jīng)過的弧長與基圓齒距之比，因此為保證連續(xù)傳動，應(yīng)使ε= >1
綜上所述，漸開線齒輪勻速連續(xù)傳動的條件是兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等，且嚙合的重合度大于1。