早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種采用微型計算機技術的工業控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。PLC自1969年美國數據設備公司（DEC）研制出現，現行美國、日本、德國的可編程序控制器質量優良，功能強大。

PLC可編程序控制柜采用工業級芯片作為控制核心，脈沖控制柜在印刷線路板上有明顯的設置標志，可方便的進行控制箱的設置；脈沖控制柜輸出側設有各個輸出點的工作指示，可快速判斷輸出點的狀態；脈沖控制柜設有手動操作按鈕，可方便的進行設備的調試、運行操作。

1、PLC的產生和發展電氣電路

PLC─可編程序控制器，它的應用是建立在電氣控制系統上的，也就是說是建立在繼電器控制回路的基礎上的。

這是一個電機啟動/停止的控制回路：電路由選擇開關SW建立了手動操作和自動啟動兩種啟動方式，接觸器KM是電機電源輸送的執行器件；當操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時，KM線圈導通將電機供電回路接通，使其運轉。其中手動啟動/停止電機操作是通過直接用啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機運行的；那么自動時，根據限位（在這里是HL高液位啟動電機，LL低液位停止電機）延時后對電機控制操作。

對于這樣一個簡單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關鍵的應用場所，要保證電機的長期運行，考慮到泵的可能出現故障和運行維護保養等狀況，要停止電機運行，那么就要增加一臺泵來備用。在這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控制回路比較復雜了。

關聯的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個控制系統中有這樣若干個不同方式的電機控制回路的話，不但電氣回路復雜，占用電柜體積，電控箱數量也相當可觀；更重要的是，要進行修改測試和改進設計以及安裝就顯得非常的麻煩。

那么在60年代，產生了新型的，運用微電子和計算機技術，可以實現復雜的電氣控制回路的裝置，其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優點，被稱為可編程序控制器──PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設備的接口上連接簡便，控制裝置體積成倍縮小。

2.PLC替代電氣控制

國際電工委員會(IEC)在1987年2月對PLC這樣定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬方式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅動能力，高可靠性；易于擴充其功能的原則設計。

總之，可編程控制器是一個數字式的電子裝置，是一臺計算機，專為工業環境應用而設計制造的計算機，不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。它的編程軟件通用界面──梯形圖，非常人性化，元器件符號就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和掌握，以及制作。

如何替代繼電器控制裝置？

上述的電氣控制回路大致可以分成這樣幾個部分：輸入設備：按鈕，選擇開關，傳感器、觸點信號；輸出設備（執行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控制電路，不直接與外部連接的電氣電路；還有就是控制電源。那么在這個電路里：SW，SB1，SB2；FR，HL，LL是輸入元件；接觸器KM是執行元件；接觸器的輔助觸點，繼電器觸點，以及時間繼電器，中間繼電器，連成了控制邏輯電路。

如果要改變控制功能：對于繼電器控制回路來說，要改變控制電路和實際接線；而用PLC控制，外部接線不變，改變用戶程序就可以了；特別是復雜的控制邏輯，繼電器控制實現是很困難的。

當把這些輸入元件以及執行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過編程軟件編制出相關的控制邏輯，PLC就同樣實現上述的控制功能。

在這里編制的程序里我們看到用編程軟件所作的程序，與電氣連線所形成的控制功能很相似。

比如[自動]信號是外部輸入的選擇開關SW的狀態信號，它通過輸入端子電氣連接到PLC里，PLC硬件輸入回路就會把這個信號的狀態（在輸入回路中），編譯到PLC 中，當操作者將選擇開關置于[手動]，在PLC里表現的狀態被編譯成[自動]的非，或者說是自動方式斷開形式；同樣當執行條件滿足時，程序能流流通，就象電氣線路中電氣回路接通一樣，[電機]就接通，與此輸出端點連接的接觸器線圈導通，使觸點閉合，電機帶電運行；接通表示＝1，斷開表示＝0。通過這樣一些規則的程序，加上PLC內部的各種功能，很容易的就能實現電氣的各種控制需求。

PLC梯形圖程序雖然是從繼電器控制線路圖發展而來的，但與其又有一些本質的區別。

為適應不同需求，程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線路熟悉的人員使用；指令語句表，用助記符方來表達PLC的各種控制功能，類似計算機的匯編語言，但通俗易懂。

由于電氣控制的邏輯是在PLC里用特殊的語言編制的，程序制作過程中可以隨時增加或修改邏輯，可以用計算機的一些功能，作出復雜的控制系統。正是這個特點，PLC才得到了廣泛的應用；相比之下，電氣控制在修改和復雜邏輯上是得力不從心的，甚至是達不到的。

3、認識PLC

PLC的特點：通用性，靈活性強；抗干擾能力強，可靠性高； 編程語言簡單易學；與外部設備連線方便；功能擴展能力強；控制系統設計調試周期短；體積小易于機電一體化；故障少維修方便

隨著PLC的發展，從性能上可以看出，對小型PLC將會體積更小，速度更高，功能更強，價格更加低廉；對中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網絡通信，更加適應于大規模復雜的控制系統。

從PLC控制系統來講，CPU與現場IO通過數據通信實現控制，使系統控制更有效；冗余系統的應用，各種單元以至整個系統都可以冗余，使系統具有更高的可靠性；應用計算機信息處理技術、網絡通信技術，使系統控制功能與信息管理功能一體化；

綜述，PLC是以CPU為核心，計算機技術、自動控制技術、網絡通信技術為一體的可編程序控制器。幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進行電氣連接的端口，通過這些端口，PLC才能與外界進行信號的傳遞，實現其控制的功能。

PLC是按與外界連接的信號數量（我們稱為輸入輸出點數），以及裝置內部程序容量大小進行分類的。那么一般IO點數<256點的為小型機；在256~1024之間的為中型機；超過1024的則是大型機了。

小型機－都是整體式機型，所謂整體式機型的意思是，輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。

而中大型機都是運用各種類型模塊根據需要進行搭配和組合，實現與外部電氣連接，并控制外部設備。這款是無底板的組合式機型；

這是有底板的組合式機型，其模件均通過底板與CPU進行數據交換。