PLC通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。
（1）100ms通用定時器（T0～T199） 共200點，其中T192～T199為子程序和中斷服務程序專用定時器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.1～3276.7s。
（2）10ms通用定時器（T200～T245） 共46點。這類定時器是對10ms時鐘累積計數，設定值為1～32767，所以其定時范圍為0.01～327.67s。
下面舉例說明通用定時器的工作原理。如圖1所示，當輸入X0接通時，定時器T200從0開始對10ms時鐘脈沖進行累積計數，當計數值與設定值K123相等時，定時器的常開接通Y0，經過的時間為123×0.01s=1.23s。當X0斷開后定時器復位，計數值變為0，其常開觸點斷開，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電，定時器也將復位。
 
圖1 通用定時器工作原理