S7-300系列plc是西門子應用最多的PLC系列產品，而由于西門子其他系列的PLC系統的特性與S7-300系列產品均類似，因此本部分介紹的原則將基本適用于整個PLC部分。
1、S7-300 PLC系統接地總原則
        對于PLC及控制系統的整體的供電及接地的要求，主要有以下幾點原則：
系統主回路采用三相五線制供電，主回路須增加相應的開關及保護裝置
負載電源從主回路供電中取電，如果是多個負載電源，則應按照負載均衡的原則進行分配
 負載側電源，無論是直流還是交流，均應增加短路和過載保護
系統接地電阻不大于4Ω
 機柜中的接地母線與系統的PE線相連
機柜的外殼、設備安裝背板均應保證通過金屬部件連接在一起，并與接地母線相連
設備安裝背板應考慮EMC特性（例如采用鍍鋅板）
系統中的電氣設備的PE端子應與接地母線相連，并保證就近相連以及連接電纜盡量粗，盡量短的原則
應注意柜內電氣設備的其他接地要求
         關于這些原則，請參考S7-300PLC的供電及接地原理圖（圖1）。

圖1 系統供電、接地原理圖
2、S7-300 PLC系統的接地規范
（1）    電源模板（PS307）的接地要求
對于電源模板，供電均采用220V/120V交流電源，注意電源需要連接PE線。電源模板輸出為CPU及模板提供24VDC電源（圖2-2）。

 圖2-2 PS電源和CPU連接示意圖
（2）    CPU的接地連接
1）   CPU 31x 接參考地電位
        在S7-300的CPU的電源端子處，插著一個滑動金屬片，將該滑動金屬推進去時，DC 24V的M端將通過該滑動金屬片與CPU的安裝導軌相連，通過導軌實現接地，所有從M來的干擾電流都可以被釋放至接地導線/地（圖2-3）。
        默認情況下，滑動金屬片都是推進去的。

圖2-3 CPU31X的接地參考電位示意（默認狀態）
實際設備中如下所示（圖2-4）：

圖2-4 CPU上的滑動金屬片未拔出
2）   CPU 31x 浮地系統
        如果系統的“地”并不干凈，或者希望將系統做成浮地的，則可以將該金屬滑動片撬出，此時M和導軌分開，系統與“地”是不直接相連的，而是通過 RC 回路進行隔離連接的。

圖2-5 CPU31X的未接地參考電位示意
實際設備中如下所示（2-6）：