plc梯形圖語(yǔ)言直接來源于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，其符號(hào)及規(guī)則充分體現(xiàn)了電氣技術(shù)人員的讀圖及思維習(xí)慣，簡(jiǎn)潔直觀，即使沒有學(xué)過計(jì)算機(jī)技術(shù)的人也很容易接受。
下面以梯形圖為例，說明梯形圖的編制方法，梯形圖入門。

 
1．左母線
在梯形圖程序的左邊，有一條從上到下的豎線，稱為左母線。所有的程序支路都連接在左母線上，并起始于左母線。
左母線上有一個(gè)始終存在，由上而下從左到右的電流（能流），稱為假象電流。觸點(diǎn)導(dǎo)通“能流”通過，觸點(diǎn)斷開，“能流”不能通過。今后我們將利用能流概念進(jìn)行梯形圖程序的分析。
2．觸點(diǎn)
觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。bit位對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的各個(gè)編程元件，該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為１時(shí)，表示“能流”能通過，即該點(diǎn)接通。由于計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。
3．線圈
線圈表示輸出結(jié)果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動(dòng)作，PLC將bit位地址指定的編程元件置位為1；邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，編程元件的位置0。即線圈代表PLC對(duì)編程元件的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只允許使用一次。
4．功能塊
功能塊代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)據(jù)傳輸指令等。當(dāng)“能流”通過功能塊時(shí)，執(zhí)行功能塊的功能。
以上四個(gè)按照需求進(jìn)行邏輯編輯，及為plc的編制方法，當(dāng)然實(shí)用程序的編制，需要一定的技術(shù)底蘊(yùn)，但是基本方法就是如上。