1  位邏輯指令
   1.1  -||-    常開(kāi)接點(diǎn)(地址)
   1.2  -|/|-   常閉接點(diǎn)(地址)
   1.3  XOR     位異或
   1.4  -|NOT|- 信號(hào)流反向
   1.5  -( )    輸出線圈
   1.6  -(#)-   中間輸出
   1.7  -(R)    線圈復(fù)位
   1.8  -(S)    線圈置位
   1.9  RS     復(fù)位置位觸發(fā)器
   1.10  RS     置位復(fù)位觸發(fā)器
   1.11 -(N)-   RLO下降沿檢測(cè)
   1.12 -(P)-   PLO上升沿檢測(cè)
   1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲(chǔ)器
   1.14 MEG     地址下降沿檢測(cè)
   1.15 POS     地址上升沿檢測(cè)
2  比較指令
   2.1  CMP?I   整數(shù)比較
   2.2  CMP?D   雙整數(shù)比較
   2.3  CMP?R   實(shí)數(shù)比較
3  轉(zhuǎn)換指令
   3.1  BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)
   3.2  I_BCD    整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
   3.3  I_DINT   整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
   3.4  BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
   3.5  DI_BCD   雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
   3.6  DI_REAL  雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)
   3.7  INV_I    整數(shù)的二進(jìn)制反碼
   3.8  INV_DI   雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼
   3.9  NEG_I    整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
   3.10 NEG_DI   雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
   3.11 NEG_R    浮點(diǎn)數(shù)求反
   3.12 ROUND    舍入為雙整數(shù)
   3.13 TRUNC    舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
   3.14 CEIL    上取整
   3.15 FLOOR   下取整
4  計(jì)數(shù)器指令
   4.1  S_CUD   加減計(jì)數(shù)
   4.2  S_CU    加計(jì)數(shù)器
   4.3  S_CD    減計(jì)數(shù)器
   4.4  -(SC)   計(jì)數(shù)器置初值
   4.5  -(CU)   加計(jì)數(shù)器線圈
   4.6  -(CD)   減計(jì)數(shù)器線圈
5  數(shù)據(jù)塊指令
   5.1  -(OPN)  打開(kāi)數(shù)據(jù)塊:DB或DI
6  邏輯控制指令
   6.1  -(JMP)  無(wú)條件跳轉(zhuǎn)
   6.2  -(JMP)  條件跳轉(zhuǎn)
   6.3  -(JMPN) 若非則跳轉(zhuǎn)
   6.4  LABEL   標(biāo)號(hào)
7  整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
   7.1  ADD_I  整數(shù)加法
   7.2  SUB_I  整數(shù)減法
   7.3  MUL_I  整數(shù)乘法
   7.4  DIV_I  整數(shù)除法
   7.5  ADD_DI 雙整數(shù)加法
   7.6  SUB_DI 雙整數(shù)減法
   7.7  MUL_DI 雙整數(shù)乘法
   7.8  DIV_DI 雙整數(shù)除法 
   7.9  MOD_DI 回送余數(shù)的雙整數(shù)
8  浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令
  8.1  基礎(chǔ)指令
   8.1.1 ADD_R 實(shí)數(shù)加法
   8.1.2 SUB_R 實(shí)數(shù)減法
   8.1.3 MUL_R 實(shí)數(shù)乘法
   8.1.4 DIV_R 實(shí)數(shù)除法
   8.1.5 ABS   浮點(diǎn)數(shù)絕對(duì)值運(yùn)算
  8.2  擴(kuò)展指令
   8.2.1 SQR   浮點(diǎn)數(shù)平方
   8.2.2 SQRT  浮點(diǎn)數(shù)平方根
   8.2.3 EXP   浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
   8.2.4 LN    浮點(diǎn)數(shù)自然對(duì)數(shù)運(yùn)算
   8.2.5 SIN   浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算
   8.4.6 COS   浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算
   8.2.7 TAN   浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算
   8.2.8 ASIN  浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算
   8.2.9 ACOS  浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
   8.2.10ATAN  浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算
9  賦值指令
   9.1   MOVE  賦值
10 程序控制指令
   10.1 -(Call)  從線圈調(diào)用FC/SFC(無(wú)參數(shù))
   10.2 CALL_FB  從方塊調(diào)用FB
   10.3 CALL_FC  從方塊調(diào)用FC
   10.4 CALL_SFB 從方塊調(diào)用SFB
   10.5 CALL_SFC 從方塊調(diào)用SFC
   10.6 -(MCR<)  主控繼電器接通
   10.7 -(MCR>)  主控繼電器斷開(kāi)
   10.8 -(MCRA)  主控繼電器啟動(dòng)
   10.9 -(MCRD)  主控繼電器停止
   10.10 -(RET)  返回
11 移位和循環(huán)指令
  11.1  移位指令
   11.1.1  SHR_I  整數(shù)右移
   11.1.2  SHR_DI 雙整數(shù)右移
   11.1.3  SHL_W  字左移
   11.1.4  SHR_W  字右移
   11.1.5  SHL_DW 雙字左移
   11.1.6  SHR_DW 雙字右移
  11.2  循環(huán)指令
   11.2.1  ROL_DW 雙字左循環(huán)
   11.2.2  ROR_DW 雙字右循環(huán)
12 狀態(tài)位指令
   12.1   OV -||- 溢出異常位
   12.2   OS -||- 存儲(chǔ)溢出異常位
   12.3   UO -||- 無(wú)序異常位
   12.4   BR -||- 異常位二進(jìn)制結(jié)果
   12.5   ==0-||- 結(jié)果位等于"0"
   12.6   <>0-||- 結(jié)果位不等于"0"
   12.7   >0-||-  結(jié)果位大于"0"
   12.8   <0-||-  結(jié)果位小于"0"
   12.9   >=0-||-  結(jié)果位大于等于"0"
   12.10  <=0-||- 結(jié)果位小于等于"0"
13 定時(shí)器指令
   13.1   S_PULSE  脈沖S5定時(shí)器
   13.2   S_PEXT   擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器
   13.3   S_ODT    接通延時(shí)S5定時(shí)器
   13.4   S_ODTS   保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器
   13.5   S_OFFDT  斷電延時(shí)S5定時(shí)器
   13.6   -(SP)    脈沖定時(shí)器線圈
   13.7   -(SE)    擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈
   13.8  -(SD)     接通延時(shí)定時(shí)器線圈
   13.9  -(SS)     保持型接通延時(shí)定時(shí)器線圈
   13.10  -(SF)    斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈
14 字邏輯指令
   14.1   WAND_W   字和字相"與"
   14.2   WOR_W    字和字相"或"
   14.3   WAND_DW  雙字和雙字相"與"
   14.4   WOR_DW   雙字和雙字相"或"
   14.5   WXOR_W   字和字相"異或"
   14.6   WXOR_DW  雙字和雙字相"異或