1 PWM 控制原理
    PWM(Pulse Width Modulation)即脈沖寬度調(diào)制，它通過(guò)控制信號(hào)去調(diào)制方波脈沖的寬度，從而獲得控制的實(shí)現(xiàn)。
    產(chǎn)生PWM 信號(hào)可以由硬件方法和軟件方法實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的硬件模擬方法是把調(diào)制信號(hào)和載波(一般是三角波)同時(shí)接入運(yùn)算放大器的兩個(gè)輸入端作比較而得到。而軟件的實(shí)現(xiàn)，特別是基于單片機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)方法，主要是利用其內(nèi)部提供的定時(shí)器，通過(guò)改變定時(shí)器的定時(shí)初值獲得不同的脈沖持續(xù)時(shí)間，如果把系統(tǒng)的控制信號(hào)和定時(shí)器的定時(shí)初值線(xiàn)性對(duì)應(yīng)起來(lái)，就可獲得控制信號(hào)對(duì)脈寬調(diào)制的PWM 信號(hào)。所以這樣線(xiàn)性的對(duì)應(yīng)過(guò)程就成為這個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程的關(guān)鍵。控制信號(hào)的種類(lèi)不同，采用不同的計(jì)算方法，又可以獲得不同的PWM，見(jiàn)文獻(xiàn)[3]。

2 在AT89C51中實(shí)現(xiàn)雙極型PWM的方法
    51系列單片機(jī)提供了非常豐富的資源，它除了擁有4個(gè)通用并口和1個(gè)串口外，還有外部中斷和內(nèi)部定時(shí)器等。而且，不同的型號(hào)還集成有不同的功能，比如AT89C51就在片內(nèi)集成了4 K 的ROM，這樣存儲(chǔ)空間可以滿(mǎn)足一般的編程需要，而不必去構(gòu)建程序存儲(chǔ)器，既提高了工作效率和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又降低了生產(chǎn)成本。
    基于AT89C51單片機(jī)的PWM 軟件實(shí)現(xiàn)的重要硬件支撐是該單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器。在AT89C51內(nèi)實(shí)現(xiàn)PWM 的基本過(guò)程：首先選定脈沖的頻率T，然后根據(jù)控制信號(hào)的變化范圍，這里假設(shè)是(0～V)，則可以求出t時(shí)刻通過(guò)控制信號(hào)V(t)的對(duì)應(yīng)脈沖的正、負(fù)脈沖持續(xù)時(shí)間。這兩個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度在單片機(jī)里是通過(guò)給定時(shí)器賦相應(yīng)的初值而得，即定時(shí)器獲得這樣的定時(shí)初值后就在機(jī)器周期的同步下，從這個(gè)初值加1計(jì)數(shù)，定時(shí)器滿(mǎn)時(shí)則產(chǎn)生相應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)度的溢出中斷，再利用這個(gè)中斷所響應(yīng)的服務(wù)程序去控制單片機(jī)某一引腳相應(yīng)的正、負(fù)電平極性的持續(xù)時(shí)間。如果上述過(guò)程連續(xù)進(jìn)行，就可在這個(gè)引腳獲得寬度隨控制信號(hào)V(t)大小變化的PWM方波信號(hào)。
    AT89C51單片機(jī)每個(gè)機(jī)器周期由6個(gè)狀態(tài)組成，每個(gè)狀態(tài)又有兩個(gè)時(shí)鐘周期，這樣一個(gè)機(jī)器周期就等于12個(gè)時(shí)鐘周期，即機(jī)器頻率為時(shí)鐘頻率的12分頻。通過(guò)對(duì)工作模式寄存器TMOD的賦值操作，把定時(shí)器設(shè)為內(nèi)部定時(shí)狀態(tài)并選擇不同的定時(shí)方式。然后假設(shè)PWM 的周期T小于定時(shí)器一次溢出時(shí)間，即T<2^Nus，這里的N為定時(shí)器的位數(shù)。這樣就可以得到脈寬(脈沖持續(xù)時(shí)間)twx定時(shí)初值Twx的關(guān)系：
twx=(2^N-Twx)×12/f us   (1)
    如果所用晶振為12 MHz，定時(shí)器為方式1，即為16位定時(shí)(這時(shí)定時(shí)有比較大的計(jì)數(shù)范圍，用途更為廣泛)，這樣上式變?yōu)椋?BR>twx=(2¹⁶ - Twx )us   (2)
    之后再根據(jù)功率器件的時(shí)間特性和工作的平均功率值，確定一個(gè)合適的PWM 信號(hào)周期T，很顯然這個(gè)周期T就是由高電平脈寬twh和低電平脈寬twl組成，即：
T=twh+ twl    (3)
    當(dāng)調(diào)制PWM 脈寬的誤差信號(hào)V(f)(這個(gè)信號(hào)一般是由傳感器采集后經(jīng)過(guò)相關(guān)處理后得到的誤差信號(hào))的變化范圍是(0～V)或(-V～V)時(shí)，PWM脈寬與誤差信號(hào)為線(xiàn)性關(guān)系(實(shí)際可能不是線(xiàn)性的，但一般可以忽略或者可以通過(guò)前級(jí)進(jìn)行軟件補(bǔ)償)，可以從單片機(jī)的1個(gè)引腳得到PWM 信號(hào)，具體的過(guò)程在相關(guān)文獻(xiàn)已有敘述，見(jiàn)文獻(xiàn)[4]。
    然而，單片機(jī)一般是單極型的，它的邏輯0對(duì)應(yīng)的實(shí)際電平是0 V，邏輯1對(duì)應(yīng)的實(shí)際電平是+5 V。嚴(yán)格地說(shuō)，在這種單片機(jī)上只能夠輸出單極型的PWM 信號(hào)。采用AT89C51結(jié)合軟件編程實(shí)現(xiàn)雙極型PWM 控制的設(shè)計(jì)思想是這樣的：從AT89C51的一個(gè)引腳得到正的單極型PWM 信號(hào)輸出，對(duì)另一個(gè)引腳做相應(yīng)的設(shè)計(jì)和定義，讓它承擔(dān)對(duì)應(yīng)的“負(fù)”極型PWM 信號(hào)的輸出。即當(dāng)調(diào)制PWM 脈寬的誤差信號(hào)為正時(shí)，對(duì)應(yīng)的PWM 就從AT89C51單片機(jī)的一個(gè)引腳輸出；當(dāng)誤差信號(hào)為負(fù)時(shí)，對(duì)應(yīng)的PWM 就從另外一個(gè)引腳輸出，盡管這個(gè)輸出信號(hào)的模擬電平也是正的，但它對(duì)應(yīng)的是負(fù)值的誤差信號(hào)所產(chǎn)生的PWM 輸出，又是驅(qū)動(dòng)負(fù)極型功率器件，和負(fù)極型PWM 功能一樣，于是可以把它等效為負(fù)極型PWM；當(dāng)誤差信號(hào)為零時(shí)，相應(yīng)的兩個(gè)引腳都沒(méi)有輸出，然后再把這兩個(gè)引腳接入PWM 功率驅(qū)動(dòng)電路的輸入端。通過(guò)對(duì)誤差信號(hào)正負(fù)的判別，再利用AT89C51的兩個(gè)引腳就實(shí)現(xiàn)了雙極型的PWM。具體電路如圖1所示。
 
    下面計(jì)算產(chǎn)生雙極型PWM 所需的定時(shí)初值。實(shí)際上穩(wěn)定工作時(shí)，只有一個(gè)引腳有輸出，即一般兩個(gè)引腳不會(huì)同時(shí)輸出，所以可看作是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的過(guò)程，可假設(shè)脈寬和誤差信號(hào)的線(xiàn)性對(duì)應(yīng)關(guān)系：

據(jù)此可求出定時(shí)初值與誤差信號(hào)的關(guān)系：
 
由(1)式有
 
把式(5)代入式(6)得：
 
    當(dāng)晶振頻率取12 MHz時(shí)，f=12。采用定時(shí)方式1，則可以得到即時(shí)的控制信號(hào)V(t)和定時(shí)初值在PWM 信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)的關(guān)系：
 
    因?yàn)閂和V(t)通過(guò)對(duì)誤差計(jì)算都可以得到，所以根據(jù)式(8)可以求出t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的PWM 一個(gè)周期高低脈寬的定時(shí)初值(注意這里的T的單位是us，頻率f的單位為MHz)。

3 Keil C下的程序?qū)崿F(xiàn)
    Keil C是基于標(biāo)準(zhǔn)C的C51專(zhuān)用高級(jí)編程語(yǔ)言，它具備標(biāo)準(zhǔn)C的強(qiáng)大靈活的編程能力，同時(shí)又相對(duì)增加了對(duì)C51單片機(jī)硬件資源的直接操作，故在Keil C下對(duì)C51的程序設(shè)計(jì)幾乎使人們可擺脫對(duì)C51底層寄存器等硬件的煩瑣操作，編程效率顯著提高，并且程序運(yùn)行速度和所占空間和匯編差別不大。這里利用定時(shí)器T0的方式1，采用其時(shí)間溢出中斷，中斷號(hào)為1，具體程序流程如圖2所示。
 
圖2 PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)的軟件流程
E -誤差控制器；TH0-T0定時(shí)器高位；TL0-T0定時(shí)器低位；Twh、Twl-定時(shí)器初值

4 結(jié)語(yǔ)
    單片機(jī)硬件發(fā)展很快，出現(xiàn)了16位、32位等多位機(jī)，但今后一段時(shí)期C51系列的8位機(jī)將仍占主流。通過(guò)適當(dāng)?shù)能浖�開(kāi)發(fā)，可以挖掘其內(nèi)在價(jià)值，這樣既降低了生產(chǎn)成本，又鍛煉了個(gè)人的軟件開(kāi)發(fā)能力。
參考文獻(xiàn)：
[1] 李朝青．原理及接口技術(shù)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999．
[2] 孫傳友．測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002．
[32 張運(yùn)波．PWM 信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法[J]．微型計(jì)算機(jī)信息，2002，8(10)