一套完整的plc程序，并不僅僅是使系統能夠運行起來這么簡單，它也需要完整的注釋、精良的架構、良好的可擴展性、完備的報警保護系統、運行前的模擬系統。
1、簡單性
使PLC程序盡可能簡單。
簡單的含義就是盡可能的使用標準化的程序框架，盡可能使用簡單的指令。
要想程序簡單，從大的方面講，要優化程序結構，用流程控制指令簡化程序，從小的方面講還要用功能強的指令取代功能單一的指令，以及注意指令的安排順序等。
2、可讀性
要求所設計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用者維護。必要時，也可使程序推廣。
要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能清晰。要注意層次，實現模塊化，以至于用面向對象的方法進行設計。要多用一些標準的設計。
如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便閱讀。
再就是I/O分配要有規律性，便于記憶與理解。必要時，還要做一些注釋工作。內部器件的使用也要講規律性，不要隨便地拿來就用。
可讀性在程序設計開始時就要注意。這不易完全做到。因為在程序調試的過程中，指令的增減，內部器件的使用變化，可能使原較清晰的程序，變的有些亂。所以在設計時就對調試增減留有一定的余地，然后調試完畢后再做一下整理，這樣所設計的程序具有更高的質量。
程序的注釋，起碼應該有以下幾個方面：
A、系統注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途
B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
C、段注釋：此段代碼的用途
D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋
而至于保密性的考慮，我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用減少注釋這種小聰明來實現。
3、正確性
PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4、可靠性
程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
5、易改性
要使程序易改，也就是要便于修改。
PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。
重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。
易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或理改動作的目的。
6、良好的擴展性
許多程序可能在進現場之前都已經編好，但是到了現場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統的結構，需要在每個功能區預留一定的空間作為備用。
硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時候把手動，自動，半自動考慮好，位置留出來。
7、完備的報警保護系統
PLC系統往往用于工業環境中，每一次的事故都會造成或大或小的損失，為了做到事故預處理或者在事故中將損失降到最小，必須重視PLC的報警和保護，在此將其摘出來作為系統的一個重要組成部分。
8、PLC程序模擬系統
為了保證現場的調試進度或者給客戶展示，往往在進現場之前，要對自己的程序進行全自動的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正常現場運行之后斷開。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：
（1）、將實際的PLC的I/O點轉換為PLC的中間變量或者數據塊變量
（2）、根據工藝要求編寫各個設備的模擬程序
在設計PLC程序的過程中，能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。