脈沖微分指令主要用于檢測輸入脈沖的上升沿與下降沿，當條件滿足時，產生一個很窄的脈沖信號輸出。有PLS、PLF兩條指令。
1  PLS指令
PLS指令稱為上升沿脈沖微分指令。其功能是：當檢測到輸入脈沖信號的上升沿時，使操作元件Y或M的線圈得電一個掃描周期，產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。
該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。
    PLS指令的使用如圖2所示。
2  PLF指令
PLF指令又稱為下降沿脈沖指令。其功能是當檢測到輸入脈沖信號的下降沿時，使操作元件Y或M的線圈得電一個掃描周期，產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖信號輸出。
該指令的操作元件為輸出繼電器Y和輔助繼電器M，但不含特殊繼電器。
    PLS指令的使用如圖3所示。