三菱PLC特殊模塊的讀寫(xiě)指令
1、三菱PLC FROM指令(FNC78)       
   FROM指令的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊模塊緩沖區(qū)BFM位的讀取操作。指令格式如下：

 
指令中各軟元件、操作數(shù)代表的意義如下：
Cc：FROM指令執(zhí)行的啟動(dòng)條件。啟動(dòng)指令可以是X、Y、內(nèi)部繼電器M等。 
Kn1：模塊地址的高位，K代表模塊地址的高位用十進(jìn)制數(shù)表示，也可以用十進(jìn)制數(shù)來(lái)表示。如：當(dāng)高速計(jì)數(shù)器模塊A1SD62的輸入輸出地址分別是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F時(shí)，此值可以是K10，也可以是HA。實(shí)際上此值是特殊模塊在基板上的位置，在實(shí)際設(shè)置時(shí)，也可按每個(gè)位置為16點(diǎn)來(lái)計(jì)算得到此值(如一個(gè)模塊占32點(diǎn)則為兩個(gè)位置)。 
Kn2：為要讀取的緩沖區(qū)的地址，可以是十進(jìn)制數(shù)(以K打頭)，也可以是十六進(jìn)制數(shù)(以H打頭)。此地址只和模塊有關(guān)，和模塊在基板的位置無(wú)關(guān)。 
Kn3Mn4：讀取的數(shù)據(jù)在PLC CPU中的存儲(chǔ)地址(目標(biāo)地址)。
Kn3代表從特殊模塊BFM讀取的二進(jìn)制的位數(shù)，以4位(bit)為單位，n3允許值為1～8。如：K4代表16位(bit)。
Mn4代表數(shù)據(jù)在PLC存儲(chǔ)區(qū)域的首地址。M代表中間繼電器，表示讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于中間繼電器。存儲(chǔ)位置也可以是數(shù)據(jù)寄存器(常用)，此時(shí)就不需要前綴Kn3了。 
Kn5：需要傳送的點(diǎn)數(shù)。采用FROM、FROMP格式時(shí)，以16位二進(jìn)制為單位，K1代表讀取16點(diǎn)，K2代表32點(diǎn)等。采用DFROM、DFROMP格式時(shí)，以32位二進(jìn)制為單位，K1代表讀取32點(diǎn)，K2代表64點(diǎn)等。n5的范圍為1～32767。
舉例說(shuō)明：

 
說(shuō)明：
 0行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)的數(shù)據(jù)保存到M0～M15的16點(diǎn)(K4)中間繼電器中。 
10行：在X0的上升沿，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)的數(shù)據(jù)保存到M0～M15的16點(diǎn)(K4)中間繼電器中。
20行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)的數(shù)據(jù)保存到寄存器D0中。
30行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)和30中的數(shù)據(jù)保存到寄存器D0和D1中。 
40行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)和30中的數(shù)據(jù)保存到寄存器D0和D1中。 
50行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取1號(hào)(第1個(gè)K1)模塊緩沖區(qū)地址29(K29)～32中的數(shù)據(jù)保存到寄存器D0～D3中。 
60行：當(dāng)X0=1時(shí)，讀取第10個(gè)模塊緩沖區(qū)H160，H161的數(shù)據(jù)到X700～X711中。
2、TO指令(FNC79)       
  TO指令是將PLC中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到特殊模塊的緩沖區(qū)內(nèi)。其指令格式如下：
  指令中各軟元件、操作數(shù)代表的意義如下： 

 
(D)TO(P)：指令代碼，其中D代表32位操作指令，P代表觸點(diǎn)上升沿觸發(fā)TO指令。
  Kn1：同F(xiàn)ROM指令。 
  Kn2：要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的模塊緩沖區(qū)地址(目標(biāo)地址)。 
Kn3Mn4：源數(shù)據(jù)在PLC中的存儲(chǔ)地址。Kn3代表需要寫(xiě)入的二進(jìn)制位數(shù)，以4位(bit)為單位，如K4代表16位，允許輸入的值為K1～K8。Mn4代表源數(shù)據(jù)在PLC中的存儲(chǔ)地址。源數(shù)據(jù)也可以是16位數(shù)據(jù)寄存器D(常用)，此時(shí)就不需要前綴Kn3了。
Kn5: 需要傳送的點(diǎn)數(shù)。允許的值為K1～K32767。
舉例說(shuō)明：

 
含義：在X0的上升沿，把D120中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到第8個(gè)模塊地址為6的緩沖區(qū)中。