plc梯形圖很多都是可以根據繼電器電路圖來編寫程序的，使用這種編寫方法時應注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器是由硬件元器件組成的，梯形圖和繼電器電路有著本質上面的區別。將繼電器電路圖轉換成功能相同的PLC的梯形圖的步驟如下；
　　1、了解和熟悉被控設備的技術工藝和機械動作，根據繼電器電路圖分析和了解控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統心里有底。
　　2、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器M和定時器T符號。
　　3、根據上述對應的信息畫出梯形圖。
　　4、仔細核對，編寫，調試。