電動機是驅動車輪旋轉的動力源，它是通過蓄電池將電能轉化成機械能，驅動電動自行車車輪轉動的部件。電動機的分類如下圖所示。

　　按照電動機的通電形式來分，可分為有刷電動機和無刷電動機兩大類；按照電動機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”（電動機轉速高，需要經過齒輪減速）和“無齒”（電動機轉矩輸出不經過任何減速）兩大類。

　　有刷有齒電動機和無刷有齒電動機又稱高速電動機，有刷無齒電動機和無刷無齒電動機又稱低速電動機；輪轂電動機又分為有刷輪轂電動機和無刷輪轂電動機。

　　1.高速有刷輪轂式電動機屬于內轉子電動機，由內置高速有刷電動機機芯、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷電動機通過變速齒輪裝置進行減速后輸出動力，效率高，過載爬坡能力強，啟動轉矩大，缺點是有噪聲。

　　2.高速無刷有齒輪轂電動機屬于內轉子電動機，由內置高速無刷電動機機芯、行星摩擦滾子、超越離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷電動機通過變速齒輪裝置進行減速后輸出動力，電動機效率高，過載爬坡能力強，起動轉矩大，但控制器復雜。

　　3.低速有刷無齒輪轂式電動機屬于外轉子電動機，由電刷、換向器、電動機轉子、電動機定子、電動機軸、電動機端蓋、軸承等部件組成。低速有刷電動機無減速齒輪裝置，結構簡單，成本低，具有免維護、無噪聲的優點，缺點是起步上坡過載爬坡能力差，啟動電流大，耗電量大。

　　4.低速無刷無齒輪轂式電動機屬于外轉子電動機。由電動機轉子、電動機定子、電動機軸、電動機端蓋、軸承等部件組成。低速無刷電動機由霍爾元件進行電子換向，無噪聲，較省電。