（一）ARDUINO UNO開發(fā)板

Arduino生態(tài)中包括多種開發(fā)板、模塊、擴(kuò)展板。其中UNO R3是最適合入門且功能齊全使用量最多的Arduino開發(fā)板。以下就是Arduino UNO開發(fā)板的圖片。

（二）ARDUINO UNO開發(fā)板基本構(gòu)成

Arduino開發(fā)板設(shè)計(jì)得非常簡(jiǎn)潔，一塊AVR單片機(jī)、一個(gè)晶振或振蕩器和一個(gè)5V的直流電源。常見的開發(fā)板通過(guò)一條USB數(shù)據(jù)線連接計(jì)算機(jī)。Arduino有各式各樣的開發(fā)板，其中最通用的是ArduinoUNO。另外，還有很多小型的、微型的、基于藍(lán)牙和Wi-Fi的變種開發(fā)板。

Arduino Uno是ArduinoUSB接口系列的最新版本，它的處理核心是ATMEGA328P。它有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳(其中6個(gè)可用作PWM輸出)，6個(gè)模擬輸入，16MHz晶振時(shí)鐘，USB連接，電源插孔，ICSP接頭和復(fù)位按鈕。只需要通過(guò)USB數(shù)據(jù)線連接電腦就能供電、程序下載和數(shù)據(jù)通訊。

（三）ARDUINO UNO開發(fā)板硬件配置

（四）Arduino Uno引腳介紹

• Power 引腳: 開發(fā)板可提供3.3V和5V電壓輸出，Vin引腳可用于從外部電源為開發(fā)板供電。

• Analog In引腳： 模擬輸入引腳，開發(fā)板可讀取外部模擬信號(hào)，A0~A5為模擬輸入引腳。

• Digital 引腳：UNO R3擁有14個(gè)數(shù)字I/O引腳，其中6個(gè)可用于PWM(脈寬調(diào)制)輸出。數(shù)字引腳用于讀取邏輯值(0或1)，或者作為數(shù)字輸出引腳來(lái)驅(qū)動(dòng)外部模塊。標(biāo)有"~"的引腳可產(chǎn)生PWM。

• TX和RX引腳： 標(biāo)有TX(發(fā)送)和RX(接收)的兩個(gè)引腳用于串口通訊。其中標(biāo)有TX和RX的LED燈連接相應(yīng)引腳，在串口通訊時(shí)會(huì)以不同速度閃爍。

• 13引腳：開發(fā)板標(biāo)記第13引腳，連接板載LED燈，可通過(guò)控制13引腳來(lái)控制LED燈亮滅。一般拿到開發(fā)板上電板載燈都會(huì)閃爍，可輔助檢測(cè)開發(fā)板是否正常。