Arduino入門教程

作者：佚名文章來源：網(wǎng)絡(luò)整理點(diǎn)擊數(shù)：更新時(shí)間：2025/2/18

Arduino是一款簡單易學(xué)的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE）。它通過各種各樣的傳感器來感知環(huán)境，再通過控制燈光、電機(jī)和其他的裝置來完成很多自動(dòng)控制任務(wù)，在創(chuàng)客里非常受歡迎。

1. 硬件

Arduino有多個(gè)型號，標(biāo)準(zhǔn)版uno，小型nano，大型mega 2560。

uno電路板各部分介紹

2. 軟件

Arduino的編程語言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，它通過封裝好的API，使得程序中的語句更容易被理解，不用理會(huì)單片機(jī)中繁雜的寄存器配置，就能直觀的控制Arduino，增強(qiáng)程序的可讀性的同時(shí)，也提高了開發(fā)效率。

Arduino程序基本結(jié)構(gòu)由setup() 和loop() 兩個(gè)函數(shù)組成。

1) setup()

Arduino控制器通電或復(fù)位后，即會(huì)開始執(zhí)行setup() 函數(shù)中的程序，該部分只會(huì)執(zhí)行一次。通常在setup() 函數(shù)中完成Arduino的初始化設(shè)置，如配置I/O口狀態(tài)，初始化串口等操作。

2) loop()

在setup() 函數(shù)中的程序執(zhí)行完后，Arduino會(huì)接著執(zhí)行l(wèi)oop() 函數(shù)中的程序。loop()函數(shù)是一個(gè)死循環(huán)，其中的程序會(huì)不斷的重復(fù)運(yùn)行。通常在loop() 函數(shù)中完成程序的主要功能，如驅(qū)動(dòng)各種模塊，采集數(shù)據(jù)等。

Arduino IDE是官方提供的編程環(huán)境，編寫代碼，上傳到arduino。支持windows, linux, mac。官網(wǎng)下載 www.arduino.cc/en/software

此外，還有一些圖形化編程環(huán)境，如米思齊mixly，通過拖拽積木塊的形式編程，界面對初學(xué)者更友好。mixly.org/

3. 示例程序

Arduino IDE自帶了很多示例程序，是很好的入門材料。例如01.Basics里的Blink，使用板載的13引腳LED，交替亮滅。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}