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  日期:2014.10.24
  功能：利用SR04超聲波傳感器進行測距，并用串口顯示測出的距離值
  方式：1、使用Arduino采用數(shù)字引腳給SR04的Trig引腳至少10μs的高電平信號，觸發(fā)SR04模塊測距功能；
        2、觸發(fā)后，模塊會自動發(fā)送8個40KHz的超聲波脈沖，并自動檢測是否有信號返回。
        這步會由模塊內(nèi)部自動完成。
        3、如有信號返回，Echo引腳會輸出高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。
        此時，我們能使用pulseIn()函數(shù)獲取到測距的結(jié)果，并計算出距被測物的實際距離。
*/
// 設(shè)定SR04連接的Arduino引腳
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3;
const int LedPin = 17;
float distance; 
void setup()                 // 初始化串口通信及連接SR04的引腳
{       
     Serial.begin(9600); 
      pinMode(TrigPin, OUTPUT);
     pinMode(TrigPin, OUTPUT);  
     pinMode(EchoPin, INPUT);  // 要檢測引腳上輸入的脈沖寬度，需要先設(shè)置為輸入狀態(tài)
    Serial.println("Ultrasonic sensor:");
} 
void loop() 
{ 
    // 產(chǎn)生一個10us的高脈沖去觸發(fā)TrigPin 
    digitalWrite(LedPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(TrigPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin,LOW); 
    // 檢測脈沖寬度，并計算出距離
    distance = pulseIn(EchoPin,HIGH);
    Serial.print(distance);
    Serial.print("ms");
    distance = distance/58; 
    distance = (int(distance*100.0))/100.0; //保留兩位小數(shù) 
    Serial.print(".....distance is:");
    Serial.print(distance); 
    Serial.print("cm"); 
    Serial.println(); 
    delay(1000);  
}