根據(jù)自動控制的目的和要求不同，在實現(xiàn)算法上，就會采用不同的理論和應(yīng)用不同的原理，由于高級控制理論需要很多數(shù)學(xué)方面的知識，因此這里僅僅介紹一下自動控制的一般原理，下面我們以一個簡單的例子來說明。
這個例子說的是人端起杯子的過程。簡單描述一下整個過程。首先人通過眼睛來確定杯子當(dāng)前的位置，之后大腦指揮手去抓住杯子。在這個動作里，我們要不斷判斷杯子的位置，然后調(diào)整手的位置和力度，讓手準(zhǔn)確無誤地抓到杯子，拿起來。看似簡單的行為其實包括了很復(fù)雜的過程，只是因為大腦的處理速度很快，才讓我們不容易覺察。
由此可見，自動控制的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了它的存在，才使自動控制成為可能。反饋就是自動化的奧妙所在，所以自動控制原理也叫反饋控制原理。
一個自動化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜，基本上都是由下面幾部分組成：
第一，檢測比較裝置(眼睛)。
第二，控制器(大腦)。
第三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(手)。
第四，控制量(位置)。