為確保機械系統的傳動精度和工作穩定性，通常對機電一體化系統提出以下要求：
     (1)高精度
     精度直接影響產品的質量，尤其是機電一體化產品，其技術性能、工藝水平和功能比普通的機械產品都有很大的提高，因此機電一體化機械系統的高精度是其首要的要求。如果機械系統的精度不能滿足要求，則無論機電一體化產品其它系統工作怎樣精確，也無法完成其預定的機械操作。
     (2) 快速響應性
     即要求機械系統從接到指令到開始執行指令指定的任務之間的時間間隔短，這樣控制系統才能及時根據機械系統的運行狀態信息，下達指令，使其準確地完成任務。
     (3) 良好的穩定性
     即要求機械系統的工作性能不受外界環境的影響，抗干擾能力強。
機電一體化系統中的機械結構滿足低摩擦、無間隙、高剛度、高諧振頻率、適當的阻尼比。
     采取措施：
     采用低摩擦阻力的傳動件和導向件，如滾珠絲杠副、滾動導軌、靜（動）壓導軌等
     消除傳動間隙，減小反向死區誤差
     選用最佳傳動比，以提高系統分辨率，減少等效到執行元件輸出軸上的等效轉動慣量
     縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度，減少結構的彈性變形，提高剛度和諧振頻率，提高抗震性。