只有交流電機的頻率與轉(zhuǎn)速有線性關系, 直流、步進等電機兩者之間關系不大。
交流同步電機轉(zhuǎn)速與頻率的關系可用如下公式：
n=60f/p
n：電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘
f：電源頻率，在我國為50Hz
p：電機磁極對數(shù)，兩極為一對、四極為兩對如此類推
對于交流異步電機也可用上面公式，但其轉(zhuǎn)速相對于磁場磁極變化略有滯后，故異步電動機實際轉(zhuǎn)速略低于同步電機轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速為同步電機轉(zhuǎn)速的97%左右.
　　我國規(guī)定標準電源頻率為f=50周/秒，所以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速的大小只與磁極對數(shù)有關，磁極對數(shù)多，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)數(shù)成就低。
　　實際上，由于轉(zhuǎn)差率的存在，電機實際轉(zhuǎn)速略低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。
　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)公式n=60f/p可知 改變頻率f可改變轉(zhuǎn)速
　　降低頻率f，轉(zhuǎn)速就變小，即60f下降/p=n降低 提高頻率f，轉(zhuǎn)速就加大，即60f提高 /p=n提高