什么是零件？什么是構件？什么是部件？
      零件是組成機器的不可拆的基本單元，即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘等。

      構件是組成機器的運動的單元，可以是單一整體也可以是由幾個零件組成的剛性結構，這些零件之間無相對運動。如內燃機的連桿、凸緣式聯軸器、機械手的某一關節等。

       部件是由一組協同工作的零件所組成的獨立制造或獨立裝配的組合體，如減速器、離合器、聯軸器。       什么是機械？機構？機器？

       機械是機器和機構的總稱。

       機構是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。

       機器是根據某種使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置，可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。

No.2

      什么是構件？運動副？運動鏈

      零件：組成構件的制造單元體。

      構件：機器人中每一個獨立運動單元體稱為構件。

      運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯接稱為運動副。

      高副：凡兩構件通過單一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。

      低副：通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。

      轉動副：兩構件之間的相對運動為轉動，也成鉸鏈。

      運動鏈：構件通過運動副的聯接而構成的相對可動的系統成為運動鏈。

      機構：在運動鏈中，某一構件固定成為機架，該運動鏈便成為機構。

      零件→構件→運動副→運動鏈→機構→機器（后兩個簡稱機械）

No.3

四桿機構的基本形式？

No.4

齒輪機構的分類？

用于平行軸間的傳動的齒輪機構——直齒輪

用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪

用于交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪

No.5

齒輪機構的作用和特點是什么？

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