什么是零件？什么是構(gòu)件？什么是部件？
      零件是組成機器的不可拆的基本單元，即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘?shù)取?/P>

      構(gòu)件是組成機器的運動的單元，可以是單一整體也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)，這些零件之間無相對運動。如內(nèi)燃機的連桿、凸緣式聯(lián)軸器、機械手的某一關(guān)節(jié)等。

       部件是由一組協(xié)同工作的零件所組成的獨立制造或獨立裝配的組合體，如減速器、離合器、聯(lián)軸器。       什么是機械？機構(gòu)？機器？

       機械是機器和機構(gòu)的總稱。

       機構(gòu)是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。

       機器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。

 

No.2

      什么是構(gòu)件？運動副？運動鏈

      零件：組成構(gòu)件的制造單元體。

      構(gòu)件：機器人中每一個獨立運動單元體稱為構(gòu)件。

      運動副：這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。

      高副：凡兩構(gòu)件通過單一點或線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副。

      低副：通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副。

      轉(zhuǎn)動副：兩構(gòu)件之間的相對運動為轉(zhuǎn)動，也成鉸鏈。

      運動鏈：構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)成為運動鏈。

      機構(gòu)：在運動鏈中，某一構(gòu)件固定成為機架，該運動鏈便成為機構(gòu)。

      零件→構(gòu)件→運動副→運動鏈→機構(gòu)→機器（后兩個簡稱機械）

 

No.3

四桿機構(gòu)的基本形式？

①曲柄搖桿機構(gòu)②雙曲柄機構(gòu)（包含平行四邊形機構(gòu)和反平行四邊形機構(gòu)）③雙搖桿機構(gòu)

 

No.4

齒輪機構(gòu)的分類？

用于平行軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——直齒輪

用于相交軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——錐齒輪

用于交錯軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——斜齒輪

No.5

齒輪機構(gòu)的作用和特點是什么？

齒輪作用：傳遞空間任意兩軸間的運動和動力 齒輪特點：傳動功率大，效率高，傳動比精確，使用壽命長，工作安全可靠。但一般不是適合長距離傳動，能量損耗較大。

END

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