一、構(gòu)件：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。

二、運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)：

1、運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)由若干個(gè)相互連接接起來(lái)的構(gòu)件組成。機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。

2、運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。

三、運(yùn)動(dòng)副的分類(lèi)：

在平面運(yùn)動(dòng)副中，兩構(gòu)件之間的直接接觸有三種情況：點(diǎn)接觸、線(xiàn)接觸和面接觸。按照接觸特性，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類(lèi)。

1、低副：

兩構(gòu)件通過(guò)面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，低副又分為移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副。兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，稱(chēng)為移動(dòng)副；兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)的，稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)副或稱(chēng)為鉸鏈副。

2、高副：

兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。凸輪1與尖頂推桿2構(gòu)成高副，兩齒輪輪齒嚙合處也構(gòu)成高副。

四、機(jī)構(gòu)：具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為三類(lèi)：

1、固定件或機(jī)架：用來(lái)支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。研究機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)，常以固定件作為參考坐標(biāo)系。

2、原動(dòng)件：運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。它的運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的，故又稱(chēng)為輸入構(gòu)件。

3、從動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。其中輸出機(jī)構(gòu)為預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱(chēng)為輸出構(gòu)件，其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。

五、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：在研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了突出與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素，將那些無(wú)關(guān)的因素刪減掉，保留與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的外形，用規(guī)定的符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例表示各種運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。這種表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化圖形，稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

設(shè)計(jì)注意：

因?yàn)榈透奔s束多，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)上更耐用，所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候多使用低副

主要原理：可以把低副看做多個(gè)或者無(wú)數(shù)個(gè)高副的組合（把面分解成線(xiàn)和點(diǎn)）

具體選型需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行