皮帶輸送機(jī)以其運(yùn)行成本低、適應(yīng)性廣和輸送能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于食品、冶金、礦山及港口等領(lǐng)域，已成為散狀物料運(yùn)輸?shù)闹饕�輸送設(shè)備。輸送帶跑偏是皮帶輸送機(jī)的常見故障，常會(huì)造成物料傾灑或帶邊磨損，降低輸送帶的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成輸送帶撕裂、燒焦甚至引起火災(zāi)，導(dǎo)致整條輸送線停運(yùn)，影響安全生產(chǎn)，且有可能造成重大經(jīng)濟(jì)損失。

目前，國(guó)內(nèi)皮帶輸送機(jī)糾偏裝置主要有4種類型，今天，廣盈的小編將針對(duì)每種類型的原理、結(jié)構(gòu)和使用狀況進(jìn)行進(jìn)一步的說明和分析。

1、機(jī)械傳動(dòng)式糾偏裝置

機(jī)械傳動(dòng)式糾偏裝置種類繁多，其原理是當(dāng)輸送帶偏離帶式輸送機(jī)理論中心線時(shí)，糾偏裝置輥?zhàn)拥妮S線按相應(yīng)方向繞旋轉(zhuǎn)中心偏轉(zhuǎn)一定角度，從而在輥?zhàn)优c輸送帶之間產(chǎn)生一垂直輸送帶運(yùn)行方向的橫向摩擦力，使輸送帶回到正確位置。從整體結(jié)構(gòu)上看，機(jī)械傳動(dòng)式糾偏裝置分為固定式和回轉(zhuǎn)式。

①固定式糾偏裝置。固定式糾偏裝置主要包括側(cè)螺旋托輥、側(cè)邊擋輥和槽形下托輥等。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，擠壓力和滾碾力都集中在立輥與輸送帶之間的接觸點(diǎn)上，依靠硬接觸使輸送帶糾偏。其主要缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能自動(dòng)調(diào)整糾偏力；輸送帶運(yùn)行阻力大，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用效果較差。

②回轉(zhuǎn)式糾偏裝置�；剞D(zhuǎn)式糾偏裝置主要包括調(diào)心托輥及調(diào)架式轉(zhuǎn)動(dòng)托輥等。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，就會(huì)被側(cè)面的立輥所阻擋，使調(diào)心輥架產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)趨勢(shì)，隨著輥動(dòng)摩擦方向的改變，使偏移的輸送帶得到控制。其優(yōu)點(diǎn)是：成本低廉；能根據(jù)跑偏程度自動(dòng)調(diào)整糾偏力，應(yīng)用較為廣泛。缺點(diǎn)是：工作不穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)現(xiàn)象；輸送帶運(yùn)行阻力大，且跑偏嚴(yán)重時(shí)還易順勢(shì)脫軌。

2、液壓自動(dòng)糾偏裝置

液壓自動(dòng)糾偏裝置是當(dāng)今市場(chǎng)上比較流行的糾偏裝置，其主要作用在上、下調(diào)心托輥上，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)主動(dòng)調(diào)整糾偏托輥角度，從而達(dá)到校正跑偏的目的。液壓自動(dòng)糾偏裝置由檢驅(qū)輪、油缸、油泵、調(diào)心托輥和機(jī)架等構(gòu)成。當(dāng)發(fā)生輸送帶跑偏時(shí)，托輥、輸送帶與檢驅(qū)輪接觸，摩擦產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進(jìn)入油缸，驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿伸縮，帶動(dòng)調(diào)偏托輥架來調(diào)整輸送帶。此時(shí)調(diào)偏托輥架的運(yùn)動(dòng)方向與輸送帶運(yùn)行的方向成一定的角度，調(diào)偏托輥與正在跑偏的輸送帶產(chǎn)生摩擦，使輸送帶保持居中運(yùn)行。

該裝置的優(yōu)點(diǎn)是：反應(yīng)靈敏，性能穩(wěn)定；無需動(dòng)力源；具有調(diào)心托輥定位功能，糾正效率高，具有廣闊的應(yīng)用前景。缺點(diǎn)是：初期投資較大，成本高；體積大，占用空間多；與輸送帶邊沿摩擦，易損傷輸送帶；液壓傳動(dòng)環(huán)節(jié)復(fù)雜，零部件故障率高。

3、氣動(dòng)式自動(dòng)糾偏裝置

氣動(dòng)式自動(dòng)糾偏裝置由2個(gè)滾筒、2個(gè)微調(diào)氣缸、2個(gè)跑偏傳感器、2個(gè)電磁閥、固定架及主控制器等部分組成。2個(gè)滾筒固定在固定架上，組成雙滾筒糾偏機(jī)構(gòu)，增大輸送帶與滾筒間的摩擦力；2個(gè)微調(diào)氣缸安裝在固定架兩側(cè)，分別由2個(gè)電磁閥控制；跑偏傳感器安裝在輸送帶左右兩側(cè)，起到檢測(cè)輸送帶跑偏的作用。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，跑偏傳感器收到信號(hào)，經(jīng)過主控制器處理后驅(qū)動(dòng)電磁閥打開，推動(dòng)微調(diào)氣缸動(dòng)作，產(chǎn)生糾偏力校正輸送帶跑偏。當(dāng)輸送帶脫離跑偏傳感器后，開關(guān)信號(hào)中斷，電磁閥關(guān)閉，微調(diào)氣缸停止動(dòng)作，達(dá)到糾正輸送帶跑偏的目的。

該裝置的優(yōu)點(diǎn)是：適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；自動(dòng)化程度高；對(duì)輸送帶無損傷，糾偏效果明顯。缺點(diǎn)是：前期投資較大，安裝調(diào)試較為復(fù)雜，運(yùn)行維護(hù)難度大。

4、電液組合式糾偏裝置

電液組合式糾偏裝置由方向傳感器、電控箱、調(diào)心托輥、液壓裝置和電液推桿等組成。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，由方向傳感器識(shí)別信號(hào)并傳輸至電控箱，通過電控箱識(shí)別，使得電液推桿得電，電液推桿油缸伸出，帶動(dòng)調(diào)心托輥按設(shè)定方向偏轉(zhuǎn)，通過產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)使輸送帶校正。當(dāng)輸送帶恢復(fù)居中位置時(shí)，方向傳感器信號(hào)中斷，電液推桿停止工作，從而達(dá)到隨即自動(dòng)糾正輸送帶跑偏的目的。

該裝置的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)力強(qiáng)，識(shí)別準(zhǔn)，糾偏速度快；可自動(dòng)監(jiān)測(cè)輸送帶跑偏趨勢(shì)并隨即予以糾正；糾偏過程中與輸送帶無接觸，使監(jiān)測(cè)過程中輸送帶無損傷或破壞，適用于高精度運(yùn)行的大型皮帶輸送機(jī)。缺點(diǎn)是：特殊工況下環(huán)境惡劣，傳感器精度可能受影響，對(duì)環(huán)境要求較高。

通過以上對(duì)國(guó)內(nèi)幾種皮帶輸送機(jī)糾偏裝置的分析可知，機(jī)械式糾偏裝置造價(jià)低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在一些要求不高的小型皮帶輸送機(jī)上應(yīng)用廣泛；液壓糾偏裝置是當(dāng)今市場(chǎng)上的主流，因其無需動(dòng)力源，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)調(diào)整跑偏，推廣前景良好；氣動(dòng)式糾偏裝置和電液組合式糾偏裝置都屬于主動(dòng)式糾偏，糾偏效果較好，適用于運(yùn)行精度較高的大中型皮帶輸送機(jī)。

為了適應(yīng)皮帶輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，提高其運(yùn)行性能，未來糾偏裝置的發(fā)展將越來越多地與動(dòng)態(tài)分析技術(shù)、機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)監(jiān)控等技術(shù)結(jié)合。