有一個用四條皮帶運輸機的傳輸系統，分別用四臺電動機M1~M4驅動，如圖1所示。控制要求如下：
 
　
  (1)起動時，先起動最后一條皮帶，每延時2s后，依次起動其它皮帶機，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止時，先停最前面一條皮帶，每延時5s后，依次停止其它皮帶機，即M1→M2→M3→M4。

(3)當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停下，而后面的皮帶機按停止順序依次停車。
試設計滿足上述控制要求的PLC控制程序。
解答：根據要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈沖發生器來設定時間間隔。設00000為啟動按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號；10000為第1條皮帶驅動，10001為第2條皮帶驅動，10002為第3條皮帶驅動，10003為第4條皮帶驅動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001的有效時間滯后1個掃描周期，以保證啟動順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，復位停止繼電器01601，使系統復原，如圖2所示。