用PLC構成液體混合控制系統。
控制要求如下：按下起動按鈕，電磁閥Y1閉合，開始注入液體A,按L2表示液體到了L2的高度，停止注入液體A。同時電磁閥Y2閉合，注入液體B，按L1表示液體到了L1的高度，停止注入液體B，開啟攪拌機M，攪拌1s，停止攪拌。同時Y3為ON，開始放出液體至液體高度為L3，再經5s停止放出液體。同時液體A注入。開始循環。按停止按扭，所有操作都停止，須重新啟動。要求列出I/O分配表，編寫梯形圖程序并上機調試程序。
 
I/O分配
   I0.0啟動                                      Q0.0進水電磁閥Y1
   I0.1  L3                                                                   Q0.1進水電磁閥Y2
   I0.2  L2                                                                   Q0.2進水電磁閥Y3
   I0.3     L1                                                                  Q0.3出水閥Y4
   I0.4停止                                                                  Q0.4攪拌