可編程控制器的輸入形式有多種，正確、合理的連接是plc正常運(yùn)行的首要條件。輸入端連接不當(dāng)，不但會(huì)影響輸入信號(hào)接收，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞PLC的輸入端。PLC輸入端的連接必須根據(jù)它的輸入線路而定，連接時(shí)應(yīng)注意以下幾種情況：

（1）輸入是否需外接電源。

（2）輸入串接電源類型：交/直流任意或指定交流。

（3）電源幅值和極性的要求

輸出端連接與PLC輸入端連接相似，開關(guān)量輸出端的連接也取決于輸出電路結(jié)構(gòu)。當(dāng)負(fù)載確定后，由負(fù)載電源的類型及控制動(dòng)作頻率選擇PLC相應(yīng)的輸出模塊。一般可供選擇的模塊有三種，即繼電器、晶體管和晶閘管。其中，晶體管的動(dòng)作頻率最高，晶閘管次之，繼電器允許動(dòng)作頻率最低。連接時(shí)應(yīng)引起注意的是：

（1）負(fù)載電源類型交/直流任意或指定交流、直流。

（2）負(fù)載電源幅值和極性要求。

（3）負(fù)載容量及性質(zhì)。

下面我們以FX2系列PLC的I/O設(shè)備連接為例來說明。FX2系列PLC的I/O點(diǎn)數(shù)量、類別隨型號(hào)不同而不同，但I(xiàn)/O點(diǎn)數(shù)量比例及編號(hào)規(guī)則則完全相同。一般輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)數(shù)量之比為1∶1，F(xiàn)X2系列PLC的I/O點(diǎn)編號(hào)采用八進(jìn)制，即00～07、10～17、20～27輸入點(diǎn)前面加“X”，輸出點(diǎn)前面加“Y”。

1、輸入設(shè)備的連接

輸入回路的連接如圖1所示。輸入回路的實(shí)現(xiàn)是COM通過具體的輸入元件（按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)、傳感器等）連接到對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)上，通過輸入點(diǎn)X將信息送到PLC內(nèi)部，一旦某個(gè)輸入元件狀態(tài)發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)X的狀態(tài)也就隨之變化，這樣PLC可隨時(shí)檢測(cè)到這些信息。

圖1　輸入回路的連接

2、輸出設(shè)備的連接

輸出回路就是PLC的負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路，輸出回路的連接如圖2所示。輸出回路的實(shí)現(xiàn)中，PLC僅提供輸出點(diǎn)，通過輸出點(diǎn)將負(fù)載和負(fù)載電源連接成一個(gè)回路。這樣負(fù)載的狀態(tài)就可以由PLC的輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，使輸出點(diǎn)動(dòng)作負(fù)載得到驅(qū)動(dòng)。負(fù)載電源的規(guī)格應(yīng)根據(jù)負(fù)載的需要和輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格進(jìn)行選擇。

圖2　輸出回路的連接

實(shí)現(xiàn)輸出回路時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)如下：

（1）輸出點(diǎn)的共COM問題。一般情況下，每個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有兩個(gè)端子，為了減少輸出端子的個(gè)數(shù)，PLC在內(nèi)部將其中的一個(gè)輸出點(diǎn)采用公共端連接的方式連接，即將幾個(gè)輸出點(diǎn)的一端連接到一起，形成公共端COM。FX2系列PLC的輸出點(diǎn)一般采用每4個(gè)點(diǎn)共COM連接，如圖3所示。在使用時(shí)要特別注意，否則可能導(dǎo)致負(fù)載不能正確驅(qū)動(dòng)。

圖3　輸出點(diǎn)的共COM連接

（2）輸出點(diǎn)的技術(shù)規(guī)格。不同的輸出類別有不同的技術(shù)規(guī)格。應(yīng)根據(jù)負(fù)載的類別、大小、負(fù)載電源的等級(jí)及響應(yīng)時(shí)間等因素選擇不同類別的輸出形式。要特別注意負(fù)載電源的等級(jí)和最大負(fù)載的限制，以防止出現(xiàn)負(fù)載不能驅(qū)動(dòng)或PLC輸出點(diǎn)損壞等情況的發(fā)生。

（3）多種負(fù)載和多種負(fù)載電源共存的處理。同一臺(tái)PLC的負(fù)載，負(fù)載電源的類別及電壓等級(jí)可能不同。在連接負(fù)載時(shí)，應(yīng)盡量讓負(fù)載電源不同的負(fù)載不使用共COM的輸出點(diǎn)。若要使用，應(yīng)注意干擾和短路等問題。