MODBUS通訊對于硬件要求不高，適用設備多，因此，廣受歡迎。但是，其缺點也是很明顯的，其一就是滯后性問題。最簡單的MODBUS通訊電纜只有一根兩芯線，考究一點的，再加點屏蔽，干擾肯定是有的了。再加上很多是半雙工的串行通訊，因此，其通訊速度是快不起來的。

Modbus是即時通訊，傳輸延時滯后較小且可控。您說的現象，應該不是通訊問題，而是變頻器響應問題。 一種特例，就是Modbus不停的發送同一指令，然而，由于干擾等原因，大部分沒有被變頻器收到，收到正確指令時，已經過了30秒。不過，這只是理論上存在，實際可能性非常小。
加減速時間

1）modbus通訊是異步通訊的一類，尤其是從站數量多了后，這個異步通訊現象更為突出。
至于多少周期才能輪詢一周。這個問題與你通訊頻率、通訊數量、各從站的工況等有關。根據以往測試情況看（通訊正常），一個從站10之內的字節數量，10幾mS的時間周期是需要的。
2）plc側看，除了提高通訊頻率外，各輪詢程序之間的配合也非常關鍵，上一個輪詢結束后，馬上進行下一個輪詢程序。
沒有一定必須使用輪詢。
主要是看主站讀取、寫入各從站數據要求，輪詢僅僅作為主站響應從站比較合理的其中一種做法。