MODBUS通訊對于硬件要求不高，適用設(shè)備多，因此，廣受歡迎。但是，其缺點也是很明顯的，其一就是滯后性問題。最簡單的MODBUS通訊電纜只有一根兩芯線，考究一點的，再加點屏蔽，干擾肯定是有的了。再加上很多是半雙工的串行通訊，因此，其通訊速度是快不起來的。

Modbus是即時通訊，傳輸延時滯后較小且可控。您說的現(xiàn)象，應(yīng)該不是通訊問題，而是變頻器響應(yīng)問題。 一種特例，就是Modbus不停的發(fā)送同一指令，然而，由于干擾等原因，大部分沒有被變頻器收到，收到正確指令時，已經(jīng)過了30秒。不過，這只是理論上存在，實際可能性非常小。
加減速時間

1）modbus通訊是異步通訊的一類，尤其是從站數(shù)量多了后，這個異步通訊現(xiàn)象更為突出。
至于多少周期才能輪詢一周。這個問題與你通訊頻率、通訊數(shù)量、各從站的工況等有關(guān)。根據(jù)以往測試情況看（通訊正常），一個從站10之內(nèi)的字節(jié)數(shù)量，10幾mS的時間周期是需要的。
2）plc側(cè)看，除了提高通訊頻率外，各輪詢程序之間的配合也非常關(guān)鍵，上一個輪詢結(jié)束后，馬上進行下一個輪詢程序。
沒有一定必須使用輪詢。
主要是看主站讀取、寫入各從站數(shù)據(jù)要求，輪詢僅僅作為主站響應(yīng)從站比較合理的其中一種做法。