目錄

• 一、直流電機介紹
• 二、電機驅(qū)動電路
• 三、PWM
• • 3.1 PWM介紹
  • 3.2 產(chǎn)生PWM方法
• 四、代碼演示
• 注意：一定要看

一、直流電機介紹

直流電機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。一般的直流電機有兩個電極，當(dāng)電極正接時，電機正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時，電機反轉(zhuǎn)
直流電機主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成
除直流電機外，常見的電機還有步進(jìn)電機、舵機、無刷電機、空心杯電機等
 

二、直流電機驅(qū)動電路

三、PWM

3.1 PWM介紹

PWM（Pulse Width Modulation）即脈沖寬度調(diào)制，在具有慣性的系統(tǒng)中，可以通過對一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來等效地獲得所需要的模擬參量，常應(yīng)用于電機控速、開關(guān)電源等領(lǐng)域
PWM重要參數(shù)：
頻率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比變化步距
 

3.2 產(chǎn)生PWM方法

基本原理是由單片機內(nèi)部集成PWM發(fā)生器模塊在程序控制下產(chǎn)生PWM信號。優(yōu)點是電路簡單、便于程序控制。缺點是不利于學(xué)生觀測PWM產(chǎn)生過程，閉環(huán)控制復(fù)雜和使用時受單片機性能制約。
 

四、代碼演示

電機調(diào)速
main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"
sbit Motor=P1^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
void main()
{
 Timer0_Init();
 
 while(1)
 {
  KeyNum=Key();
  if(KeyNum==1)
  {
   Speed++;
   Speed%=4;
   if(Speed==0){Compare=0;}
   if(Speed==1){Compare=50;}
   if(Speed==2){Compare=75;}
   if(Speed==3){Compare=100;}
  }
  Nixie(1,Speed);
 }
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
 
 TL0 = 0x9C;  //設(shè)置定時初值
 TH0 = 0xFF;  //設(shè)置定時初值
 Counter++;
 Counter%=100;
 if(Counter<Compare)
 {
  Motor=1;
 }
 else
 {
  Motor=0;
 }
 
}

注意：一定要看

千萬不要直接復(fù)制代碼，因為是模塊化編寫，模塊的代碼沒有往上復(fù)制（模塊的代碼在以往的文章中可以找到），大家一定要自己動手，跟著視頻學(xué)！！！！！