首先要畫(huà)好外部接線圖在來(lái)是畫(huà)輸入輸出分配表…在來(lái)是根據(jù)分配表畫(huà)梯形圖這樣如果畫(huà)麥時(shí)序圖就更好的畫(huà)梯形圖了。只要多動(dòng)手多看看別人的程序多實(shí)踐你就會(huì)熟練的了…
    梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì)，可以從手工繪制梯形圖開(kāi)始。在繪制過(guò)程中，設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖，時(shí)序圖等描述，信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系，然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序。
    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào)。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1”和“0”狀態(tài)的關(guān)系。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)（即閉合），則輸入信號(hào)為“1”，若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)（即打開(kāi)），則輸入信號(hào)為“0”。
    對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，只要能滿足控制要求，對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒(méi)有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。

1.啟動(dòng)、保持、停止電路
   x1    x2
|--||---|/|-----(y1)
|     |
|  y1 |
|--||-
|

2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

|
|  x0         x2       x1        y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)  正轉(zhuǎn)
|         |
|  y0     |
|--||------
|
|  x1         x2       x0        y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1)  反轉(zhuǎn)
|         |
|  y1     |
|--||------
|

3.閃爍電路

   x0    T1
|--||---|/|-----(To)k20
|    
|  T0
|--||-----------(T1)k30
|         |
          |-----(y0)
4.延時(shí)接通/斷開(kāi)電路

   x0
|--||-----------------(T0)k90
|    
|  y1         x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|        
|  t0         t1
|--||--------|/|------(y1)
|         |
|  y1     |
|--||------
|

5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分
概述
DF：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
DFI：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。
程序示例

示例說(shuō)明
  在檢測(cè)到 X0的上升沿（OFF→ON）時(shí)，Y0僅為 ON一個(gè)掃描周期。
  在檢測(cè)到 X1的下降沿（ON→OFF）時(shí)，Y1僅為 ON一個(gè)掃描周期。
描述
  當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 OFF 狀態(tài)到 ON狀態(tài)變化時(shí)，DF 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
  當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從 ON狀態(tài)到 OFF 狀態(tài)變化時(shí)，DFI 指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。
  若執(zhí)行條件最初即為閉合，則 plc接通電源，則不會(huì)產(chǎn)生輸出。
編程時(shí)的注意事項(xiàng)
  DF 和 DFI 指令的使用次數(shù)有限制，CX1-16R使用這兩個(gè)指令的次數(shù)之和最多為 128 次。

6。微分指令的應(yīng)用示例
如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡(jiǎn)單。
自保持回路應(yīng)用示例
使用微分指令可以保持輸入信號(hào)。

7.交替回路應(yīng)用示例
使用微分指令也可以構(gòu)成一個(gè)交替變化回路，實(shí)現(xiàn)利用同一個(gè)輸入信號(hào)切換進(jìn)行保持或釋放。