單片機編程中，延時程序使用比較多，根據其延時方式不同可分為兩類：
      一》阻塞式延時；
      二》非阻塞式延時；
     阻塞式延時，最常用，通常是在原地循環若干次，通過消耗機器周期來實現。此時，CPU再不能干別的事（CT0/CT1/CT2/串口仍可工作，延時可被中斷暫時打斷，會使延時加長），實時性比較差。
     非阻塞式延時是在延時期間CPU仍可干別的事，不會在哪兒等，實時性比較好。
     打個比方，你在環形操場跑步，相當于CPU的PC指針在主程序中循環（多數程序都是這樣）。有個延時程序要求你等100毫秒把手舉起來一下(用此表示CPU處理一個事件)：當是阻塞式延時方式時，你就在原地踏步跑，等100毫秒后，你把手舉起來一下再接著跑；當是非阻塞式延時方式時，你只是在一個地方放個秒表，并啟動它，但你并不停下而是繼續跑。每次跑到這個地方，你只要看一下秒表，看是否到100毫秒，若到了，你就把手舉起來一下，若沒到，你就繼續沿跑道跑。
     從上邊的例子可清楚看出，阻塞式延時，影響主程序循環一次的執行時間(影響實時性!)；非阻塞式延時，基本不影響主程序循環周期(CPU只是多執行一兩條指令判斷一下時間是否到)，但需要有個“秒表”。這個“秒表”可用一個定時器完成，并作為整個系統的時基，供需要時基的部分使用；如單片機控制系統的人機界面,顯示閃爍時就需要。比如，將定時器0設定為5毫秒，由此可產生10毫秒，25毫秒，50毫秒，100毫秒，250毫秒和500毫秒等等時鐘信號。
     現在分析影響延時精度的因素：
      影響阻塞式延時的因素有：
        1）設計程序時計算執行機器周期數的偏差；
        2）中斷處理程序的額外時延；
      影響非阻塞式延時的因素有：
        1）所用定時器基本時基的精度（如上例：5毫秒）；
        2）主程序的循環周期；這是隨機的，比如，當看秒表時，時間還沒到，
           在下次看表之前時間卻到了，最壞情況是差一個主程序循環周期；
        3）其他中斷處理程序的額外時延；這是隨機的，比如，在看表之前時間已到，
          這時有個中斷也被響應，就要加上中斷處理程序的時間延遲；
      在實際使用中，我們根據具體情況選擇不同的延時方式。
     這種非阻塞式延時的思想，我們成功用在許多單片機控制系統中，效果很好。