直流電動機的主要結構
1.主磁極
　　 主磁極包括主磁極鐵心和套在上面的勵磁繞組，其主要任務是產生主磁場。磁極下面擴大的部分稱為極掌，它的作用是使通過空氣中的磁通分布最為合適，并使勵磁繞組能牢固地固定在鐵心上。磁極是磁路的一部分，采用1.0-1.5mm的鋼片疊壓制成。勵磁繞組用絕緣銅線繞成。
2.換向極
　　換向極用來改善電樞電流的換向性能。它也是由鐵心和繞組構成的，用螺桿固定在定子的兩個主磁極的中間。
3.機座
　　機座一方面用來固定主磁極，換向極和端蓋等，并作整個電機的支架用地腳螺釘將電機固定在基礎上，另一方面也是電機磁路地一部分，故用鑄鋼或者是鋼板壓成。
4.電樞鐵心
　　電樞鐵心是主磁極地一部分，用硅鋼片疊成，呈圓柱形，表面沖了槽，槽內嵌放電樞繞組。為了加強鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風孔，如圖示。
5.電樞繞組
電樞繞組示直流電機產生感應電勢及電磁轉距以實現能量轉換的關鍵部分。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入電樞鐵心的槽中，為了防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組導體楔在槽內。
6.換向器
　　換向器的作用對發電機而言是將電樞繞組內感應的交流電動勢轉換成電刷間的直流電動勢。對電動機而言，則是將外加的直流電流轉換成電樞繞組的交流直流，并保證每一磁極下，電樞導體的電流方向不變，以產生恒定的電磁轉距。換向器由很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片，每個換向片都和電樞繞組連接。如圖示的是換向器的結構圖。
換向器是直流電動機的結構特征，易于識別。

7.電刷裝置
　　電刷裝置包括電刷及電刷座，它們固定在定子上，其電刷與換向器保持滑動接觸，以便將電樞繞組和外電流接通。