今天，我們一起來學習Arduino的循環，編程語言中提供了各種各樣的控制結構，可以實現更多更復雜的控制，循環語句就是其中一種，它允許我們多次執行一個或一組語句，下圖是大多數編程語言中循環語句的一般形式：

 

C語言中提供了以下類型的循環語句來處理循環請求。

while 循環

while 循環的執行順序非常簡單，它是一個頂部驅動的循環，它的格式是：

while (表達式)
{
語句；
}

當表達式為真，則執行下面的語句；語句執行完之后再判斷表達式是否為真，如果為真，再次執行下面的語句；然后再判斷表達式是否為真……就這樣一直循環下去，直到表達式為假，跳出循環。這個就是 while 的執行順序。

do…while 循環

do…while 是一種底部驅動的循環，它的結構如下：

do { 
語句; 
} 
while (表達式);

在表達式被執行之前，循環體語句首先被執行一次。與 while 和 for 循環不同，do…while 循環會確保循環體語句至少執行一次。如果控制表達式的值為 true，那么另一次循環就會繼續；如果是 false，則循環結束。

for 循環

和 while 一樣，for 循環也是一個頂部驅動的循環，但是它包含了更多的循環邏輯，每個for循環最多有三個表達式，如下所示：

for ( 表達式1; 表達式2; 表達式3) {
語句
}

在一個典型的 for 循環中，在循環體頂部，先后執行下述動作：

(1) 表達式 1：初始化，只執行一次。在計算表達式2之前，先計算一次表達式 1，以進行必要的初始化，后面不再計算它。

(2) 表達式 2：控制表達式，每輪循環前都要計算控制表達式，以判斷是否需要繼續本輪循環。當控制表達式的結果為 false，結束循環。

(3) 表達式 3：調節器，指計數器的自增或自減，在每輪循環結束后且表達式 2 計算前執行。即，先運行調節器，再執行表達式 2，以此進行循環判斷。

例如：

for(counter = 2;counter <= 9;counter++) {
//語句將被執行10次
}

嵌套循環

C語言允許在一個循環中使用另一個循環。下面的例子說明了這個概念。

for ( 初始化 ;控制表達式; 調節器增量或減量 ) {
// 語句塊
for ( 初始化 ;控制表達式; 調節器增量或減量 ) {
// 語句塊 
}
}

實際運用：

for(counter = 0;counter <= 9;counter++) {
// 語句塊將執行10次
for(i = 0;i <= 99;i++) {
// 語句塊將執行100次
}
}

無限循環

無限循環也被稱為死循環，它是一個沒有終止條件的循環，所以這個循環會無限的執行下去。語法如下：

for循環-無限循環

for (;;) {
// 語句塊
}

while循環-無限循環

while(1) {
// 語句塊
}

do…while循環-無限循環

do {
語句塊;
} 
while(1);

也就是說，在for循環中如果設置初始化、控制表達式和 調節器，它將進入無限循環；在while循環和do…while循環，中如果判斷表達式不為 false，它也將無限循環下去。

寫在最后，初學者編程時，if、else、for、while、do 后面的執行語句不論有多少行，就算只有一行也要加“{}” 。