激光測距粗劃分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離，以激光測距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。

　　激光的測量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般是在+/- 1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區(qū)一般是15米左右。三角法用來測量2000mm以下短程距離（行業(yè)稱之為位移）時，精度最高可達(dá)1um。相位式激光測距一般應(yīng)用在精密測距中，精度一般為毫米級。激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。

1第一類測距

　　如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。

　　D=ct/2                                                          式1.1

　　式中：

　　D——測站點A、B兩點間距離；

　　c——光在大氣中傳播的速度；

　　t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。

　　由上式可知，要測量A、B距離實際上是要測量光傳播的時間t，根據(jù)測量時間方法的不同，激光測距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測量形式。

2 第二類測距

　　激光位移傳感器能夠利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光位移傳感器（磁致伸縮位移傳感器）就是利用激光的這些優(yōu)點制成的新型測量儀表，它的出現(xiàn)，使位移測量的精度、可靠性得到極大的提高，也為非接觸位移測量提供了有效的測量方法。

　　按照測量原理,激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量。

3測量方法一：相位式激光測距

　　相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間。

　　若調(diào)制光角頻率為ω，在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對應(yīng)時間t 可表示為：

　　t=φ/ω                                            式3.1

　　將此關(guān)系代入（1.1）式距離D可表示為

　　D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ) = c/4f (N+ ΔN )=U(N+)   式3.2

　　式中：

　　φ——信號往返測線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。

　　ω——調(diào)制信號的角頻率，ω=2πf。

　　U——單位長度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長

　　N——測線所包含調(diào)制半波長個數(shù)。

　　Δφ——信號往返測線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。

　　ΔN——測線所包含調(diào)制波不足半波長的小數(shù)部分。

　　ΔN=φ/ω

　　在給定調(diào)制和標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下，頻率c/(4πf)是一個常數(shù)，此時距離的測量變成了測線所包含半波長個數(shù)的測量和不足半波長的小數(shù)部分的測量即測N或φ，由于近代精密機(jī)械加工技術(shù)和無線電測相技術(shù)的發(fā)展，已使φ的測量達(dá)到很高的精度。

　　為了測得不足π的相角φ，可以通過不同的方法來進(jìn)行測量，通常應(yīng)用最多的是延遲測相和數(shù)字測相，目前短程激光測距儀均采用數(shù)字測相原理來求得φ。

　　由上所述一般情況下相位式激光測距儀使用連續(xù)發(fā)射帶調(diào)制信號的激光束，為了獲得測距高精度還需配置合作目標(biāo)，而目前推出的手持式激光測距儀是脈沖式激光測距儀中又一新型測距儀，它不僅體積小、重量輕，還采用數(shù)字測相脈沖展寬細(xì)分技術(shù)，無需合作目標(biāo)即可達(dá)到毫米級精度，測程已經(jīng)超過100m，且能快速準(zhǔn)確地直接顯示距離。是短程精度精密工程測量、房屋建筑面積測量中最新型的長度計量標(biāo)準(zhǔn)器具。現(xiàn)應(yīng)用最多的是leica公司生產(chǎn)的DISTO系列手持式激光測距儀。

4 測量方法二：脈沖式激光測距

　　脈沖激光測距簡單來說就是針對激光的飛行時間差進(jìn)行測距，它是利用激光脈沖持續(xù)時間極短，能量在時間上相對集中，瞬時功率很大的特點進(jìn)行測距。在有合作目標(biāo)時，可以達(dá)到很遠(yuǎn)的測程；在近距離測量（幾千米內(nèi)）即使沒有合作目標(biāo)，在精度要求不高的情況下也可以進(jìn)行測距。該方法主要用于地形測量，戰(zhàn)術(shù)前沿測距，導(dǎo)彈運(yùn)行軌道跟蹤，激光雷達(dá)測距，以及人造衛(wèi)星、地月距離測量等。

圖4.1脈沖式激光測距原理圖

　　脈沖式激光測距原理如圖4.1所示。由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出一個持續(xù)時間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測距離L之后，被目標(biāo)物體反射，發(fā)射脈沖激光信號被激光接收系統(tǒng)中的光電探測器接收，時間間隔電路通過計算激光發(fā)射和回波信號到達(dá)之間的時間t，得出目標(biāo)物體與發(fā)射出的距離L。

　　其精度取決于：激光脈沖的上升沿、接收通道帶寬、探測器信噪比和時間間隔精確度。

5 測量方法三：三角法激光測距

　　激光位移傳感器的測量方法稱為激光三角反射法，激光測距儀的精度是一定的，同樣的測距儀測10米與100米的精度是一樣的。而激光三角反射法測量精度是跟量程相關(guān)的，量程越大，精度越低。

　　激光測距的另一種原理是激光三角反射法原理：半導(dǎo)體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數(shù)計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。

圖5.1激光三角法

　　激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接受器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接受，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度即知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物之間的距離。

　　同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可設(shè)置獨立檢測窗口。

　　常用在鐵軌、產(chǎn)品厚度、平整度、尺寸等方面。

6 測量方法四：激光回波法

　　激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離可以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接受器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回接收器所需時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結(jié)果進(jìn)行的平均輸出。

圖6.1 激光回波法

　　其原理與脈沖式激光測距類似，又稱脈沖回波法，用于激光位移傳感器。

7“安全”和“不安全”

　　目前，市場上的手持式激光測距儀的工作物質(zhì)主要有以下幾種：工作波長為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，工作波長為1064納米的YAG激光。1064納米的波長對人體皮膚和眼睛是害的，特別是如果眼睛不小心接觸到了1064納米波長的激光，對眼睛的傷害可能將是永久性的。所以，在國外，手持激光測距儀中，完全取締了1064納米的激光。在國內(nèi)，某些廠家還有生產(chǎn)1064納米的激光測距儀。

　　對于905納米和1540納米的激光測距儀，我們就稱之為“安全”的。對于1064納米的激光測距儀，由于它對人體具有潛在的危害性，所以我們就稱之為“不安全”的。