1.順序控制系統
    對于流程作業的自動化控制系統而言，一般都包含若干個狀態（也就是工序），當條件滿足時，系統能夠從一種狀態轉移到另一種狀態，我們把這種控制叫做順序控制。對應的系統則稱為順序控制系統或流程控制系統。
　
　

   典型順序控制系統
2.順序功能圖
針對順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態轉移圖，由一系列狀態（用S表示）組成。系統提供S0—S999共1000個狀態供編程使用，其中：
S0—S9：初始狀態專用
       S10—S19：原點復位用
       S20—S499：一般用
       S500—S899：停電保持用
       S900—S999：報警用
以紅綠燈控制為例，其對應的順序功能圖如下圖所示。