鼓式非平衡式車輪制動器，拆解車輪制動器時，應先拆下制動鼓。拆卸方法是：先撬下輪轂上的潤滑脂蓋，取下開口銷2和鎖環，旋下螺母，取下止推墊圈和外圓錐滾子軸承內圈。用螺絲刀插入制動鼓上的小孔，向上壓楔形調整板，使制動蹄外徑縮小后，再取下制動鼓。

按以下順序進一步分解：先從駐車制動器拉桿上摘下駐車制動器鋼索，再用鉗子壓下彈簧座，并轉動90°后，取下定位銷釘、彈簧座和彈簧。從制動底板上取下制動片總成，并將其夾緊在臺虎鉗上。依次拆下復位彈簧、楔形調整板的拉簧，從前制動蹄上摘下定位彈簧，取下推桿和楔形調整板。最后旋下螺栓，從制動底板上取下制動分泵。