在之前的文章中，小編曾經(jīng)重點(diǎn)給大家介紹過plc的工作原理、編程語言和編程算法。那么什么又是PLC的掃描周期和響應(yīng)時間呢？今天就讓小編來一一為大家做介紹。

　　PLC的掃描周期：

　　在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間被稱之為一個周期。這個也是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0.5~100ms。

　　公式為：掃描周期T=（輸入—點(diǎn)時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點(diǎn)的時間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時間+通訊時間。

　　從以上的公式中我們就可以看出，掃描周期決定了：

　　1.CPU所執(zhí)行指令的速度。

　　2.執(zhí)行每條指令所需要占用的時間。

　　3.程序中指令條數(shù)的多少。

　　一般來說，指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU的執(zhí)行速度是有很大關(guān)系的。一個掃描的過程中，如果故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間比較少，那么執(zhí)行的時間絕對是占了絕大部分的。

　　PLC的響應(yīng)時間：

　　PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它所控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，我們將其稱之為滯后時間。這個是由輸入電路的時間常數(shù)，輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，plc循環(huán)掃描方式以及PLC對I/O的刷新方式等部分組成的。這個現(xiàn)象我們將其稱之為I/O的延遲時間相應(yīng)。

　　由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式?jīng)Q定了響應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān)，因此響應(yīng)時間就分為了最短和最長這兩種響應(yīng)時間。

　　1.最短的響應(yīng)時間：

　　如果在一個掃描周期剛結(jié)束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期開始之前先輸入采樣階段，輸入更新。那么這個信號也就會被采樣，因此這個響應(yīng)時間是最短的。

　　2.最長響應(yīng)時間：

　　如果收到一個輸入信號，在經(jīng)過輸入延遲后剛好錯過了I/O刷新的時間，那么該周期內(nèi)的輸入信號就會被視為無效。那么就要等到下一個掃描周期才會被重新讀入，這個時間無疑是最長的。